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第12章 动态优化模型
12.2 生产计划的制定
工厂根据合同须在某时刻提交一定数量的产品. 制定生产计划时要考虑生产和贮存两种费用. 生产费用通常取决于生产率(单位时间的产量),生产率越高费用越大; 贮存费用自然由已生产出来的产品数量决定,数量越多费用越大. 问题:寻求最优的生产计划,使完成合同所需的总费用(生产与贮存费用总和)最小.
假设 开始生产时刻记为t = 0. 按照合同应在t = T时提交数量为Q的产品. 到时刻t时为止的产量记作x(t),x(t)即为生产计划. 时刻t时的生产率为,故单位时间的生产费用为的函数,记为,而单位时间的贮存费用记为g(x(t)),于是从t = 0到t = T的总费用C(x(t))为 (注:C为x的范函而非t的函数)
C(x(t)) = . (1)
为确定f和g的具体形式作如下假设:
1. 单位时间内生产率提高一个单位,所需生产费用与这时的生产率成正比.
2. 贮存费与贮存量成正比.
由假设1有df/d(,可得
, (2)
k1是比例系数. 由假设2有
g(x(t)) = k2x(t), (3)
k2是单位数量产品单位时间的贮存费.
建模 将(2)、(3)代入(1)并注意到x在t = 0, T的值,可得
C(x(t)) = , (4)
x(0) = 0, x(T) = Q. (5)
制定最优生产计划归结为在条件(5)下,求x(t)使(4)式中的泛函C(x(t))取得最小值.
用变分法求解. 记F(t, x,) = k12 + k2x,根据欧拉方程(§7.8, (11), p263)
Fx(t, x,) ( = 0.
x(t)的两种形式
可得关于x(t)的二阶微分方程
k2 ( 2k1= 0, (6)
此微分方程在端点条件(5)下的解为
x(t) = . (7)
x(t)的图形如图. 当x(t)中一次项的系数小于零时,x(t)在t的初始阶段小于零,如图中的S2,这与实际情况是不符的. 对生产计划x(t),显然必须满足
x(t) ( 0, 0 ( t ( T, (8)
此条件等价于
条件(11)下的x(t)
, (9)
由(7)式知这又等价于
Q ( k2T2/(4k1). (10)
但是, 当
Q k2T2/(4k1). (11)
时最优生产计划如何确定呢? 采用上图中曲线S2的形式显然是不合理的, 因为x(t)不能小于零. 应延迟开工, 即到t = t1时才开始生产, 这时生产时间为T ( t1, 应满足Q ( k2(T(t1)2/(4k1). 计算出的C与t1有关, 可再进行优化. 此即右图中时刻t1和曲线S3如何确定的问题.
解释 考察(6)式, 它可表示为
, (12)
其中df/d是单位时间内生产率提高一个单位所需要的生产费用, 经济理论中称为边际成本. 而k2(单位时间单位数量产品的贮存费)称边际贮存. (12)式表明, 使边际成本的变化率等于边际贮存的生产计划是最优的.
12.4 渔船出海
这一节继续讨论开发渔业资源的最大经济效益模型,与6.1节的模型不同的是,这里用出海渔船的数量作为控制函数. 实际上,捕鱼业的具体作法是等渔场中鱼量增长到相当大以后,才派出一定数量的渔船进行捕捞.于是我们的控制函数可以取与这种作法相应的特殊形式,从而将本来属于动态优化模型的泛函极值问题简化为普通的函数极值问题.
模型假设
1. 渔场鱼量x(t)的自然增长服从Logistic规律,单位时间捕捞量与渔船数量u(t)和渔场鱼量x(t)成正比,在捕捞条件下满足
(1)
f(x) = rx(1 ( x/N) (2)
h(u, x) = qu(t)x(t) (3)
r, N同前,q是每只渔船单位时间(如每天)的捕捞率(相对于x而言). u(t)视为连续变量,非整数部分理解为在部分时间内进行捕捞.
2. 初始时刻渔场鱼量
x(0) = N/K, K 1 (4)
x(0)很小. 在时间0 ( t ( (内不派渔船出海
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