大学电子PPT课件--可编程序控制器（PLC）.ppt

例五：在大型车库管理中的应用 管理分为三级： （2）管理级：由总出入口的PLC和各分库 的 PLC 构成。可监控全库车辆的进出 情况，同时显示各分库是否有空车位。 （3）现场监控级：每个分库的PLC用远程 I/O单元检测车辆的出入情况。 （1）中央监控级：一台PC及其外围设备。 例六：养鱼场管理中的应用 对鱼池中的水质、水温、流量等进行监测及控制，以实现科学养殖 例七：24小时环境监测 PLC进行现场检测：传感器检测的各种信号经A/D转换后，送至上位PLC及数据采集用的PC机。经数据处理后送中央监控级，再由中央机发出命令，送到管理用的PC机进行处理。 系统分三级：中央监控级、数据采集及管理级、现 场检测级。 可编程序控制器 （PLC） 结束 二、两个基本概念： 软继电器：PC的梯形图设计，主要是利用软继电器“线圈”的“吸—放”功能以及触点的“通—断”功能来进行的。实际上PC内部并没有继电器那样的实体，只有内部寄存器中每位触发器。对软继电器的线圈定义只能有一个，而对它的接点状态，可作无数次的读出，既可常开又可常闭。 能流：假想在梯形图中有“电流”流动——能流。能流在梯形图中只能作为单方向流动——从左至右，从上至下。 三、 梯形图的规则： （1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。 （2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（ ） 和 常闭（ ） （3）输出用 [ ] 表示， 如 --[ R0]、--[Y0] 。一个 输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。 （4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。 （5）程序结束时有结束符 ---（ED）。 §９.3 PLC指令及编程方法 各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。 以下介绍以松下电工的PLC产品为例。 ９. 3. 1、指令的分类 键盘指令、非键盘指令、高级指令 一. 按编程器输入指令的方式分类 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令 扩展功能指令：用F键加功 能号方可键入的指令。 非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。 SC SC 指令代码 ? 基本指令 ? 数据传送指令 ? 算术运算指令 ? 位移指令 ? 位操作指令 ? 数据变换指令 ? 转移控制指令 ? 特殊控制指令 二. 按指令的功能分类 按指令的功能可分为： ST：（Start） 从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。使用的元件为X,Y,R,T,C. ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始 OT：（Output） 表示输出一个变量。使用的元件为Y,Ｒ． ED：（End）表示程序无条件结束。 CNED：（Condition end）程序有条件结束。 NOP：（No-operation) 空操作指令。 ９. 3. 2、基本指令 逻辑关系 梯形图 助记符 Y0 X0 X1 ST X0 AN X1 OT Y0 ST X0 OR X1 OT Y0 ST / X0 OT Y0 与 或 非 AND OR NOT 当 X0 与 X1 都 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”。 当 X0 或 X1 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”。 当 X0 “OFF” 时， 则输出 Y0 “ON”。 Y0 X0 X1 Y0 X0 注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。 A X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。 Y0 X0 X2 X1 ST X0 AN X1 OR X2 OT Y0 例： 逻辑关系