柔性结构系统不确定性的μ分析.pdf

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 9j j ok629jtk2j 年 月 ’’9 9 3klm=56knogpm5qgk=r=hg=ssmg=h usv2’’9 柔性结构系统不确定性的 分析 ! 张 亮 杜海平 史习智 上海交通大学振动 冲击与噪声国家重点实验室 上海 # $ %’’’(’) 摘 要 提出了一种柔性结构系统不确定性的结构奇异值 分析方法 分析了结构系统的高频未建模动态 将其 # ) + % * 作为名义模型的加型因子或加乘性因子不确定性 并从模态空间的参数摄动出发 推导了系统的参数不确定模型 % % + 采用结构奇异值 分析方法对结构系统及其控制器进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析 给出的算例表明 本文的柔 # ) + % * 性结构不确定性模型的构造方法及控制系统的*分析方法是有效的+ 关键词 柔性结构 振动控制 鲁棒控制 模型不确定性 , - - - 中图分类号, (0 ./ 柔性结构系统建模过程中 总是不可避免地存 态 则结构的响应为 % % 在各种建模误差 最早研究模型不确定性对振动主 H + ?#@)A E#@)F#G) #) 动控制影响的是 89: 他指出由于模态截 B D D 22 % 1 345657 DA9 但是 大型结构的模态要求很高 一般高达几十 断引起的观测溢出和控制溢出有可能导致闭环系统 % % % H 甚至上百 要设计如此高阶的控制器是非常困难的 不稳定+ 等人也指出了大型空间柔性结构系 % + ;65= 8: 所以 必须再次采用模态截断的方法 设计低阶控制 统辨识建模误差是不可避免的 + 由于建模过程中 % % 器 因为有阻尼存在 高阶模态将很快地衰减 这也 引入的系统不确定性及模型不确定性对控制