毕业论文_郭宇强.docVIP

1 绪论 1.1 设计的背景和意义 本文的研究方向为设计一种具有实用价值的。宗旨是通过对的设计，综合应用所学各门专业知识，并且掌握的基本原理，熟悉机械设计的基本方法及步骤，锻炼设计的能力。电动执行器（） 英文名称：Electronic Actuator 应用于各种 行业标准：JB/T-8219-1999 按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式 角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆组成090°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构。 角行程：090°角行程，用于控制球阀、旋塞阀百叶阀之类的角行程阀门； 多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀； 直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。 常用于配套各种阀门构或者电动调节阀（例如：、单座阀等直线运动的阀门） 以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型） 优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。 缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。 1 功能强劲：智能型、比例式、开关式、各类信号输出型应有尽有。 2 体积小巧：体积仅相当于同类产品的35％左右。 3 轻便宜人：重量仅相当于同类产品的30％左右。 4 性能可靠：轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口名牌产品。 5 美观大方：铝合金压铸外壳、精细流畅、且可减少电磁干扰。 6 精密耐磨：蜗轮输出轴一体化特殊铝合金锻造、强度高、耐磨性好。7 回差极小：蜗轮输出轴一体化、避免了键联结的间隙、传动精度高。 8 安全保证：通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，安全有保障。 9 套简单：采用单相电源、外接线路特别简单，也可做380V、直流电源。 10 使用方便：免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装。 11 保护装置：双重限位、过热保护、过载保护（选装）。 12 多种速度：全行程时间5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。 13 防腐防锈：支架、联轴器、螺钉均采用不锈钢。 14 智能数控：数字设定、数字整定、高度精确、自诊断、一机多能。 15 集成一体：智能控制模块高度集成于电动装置本体中，无须外接定位器等。　　我国研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的60年代末70年代初，逐步发展了DDZ－型和DDZ－型产品。　　80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ，DKZ是我国最早的，唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单，经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。　　随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。今天，DKJ，DKZ系列与以前相比有了两大实质性改进：　生产出直接受计算机控制的智能电子型，户外型，隔爆型等改进型产品；　将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性，精度，负载能力，信号品质系数等性能有了很大提高，而且对环境条件的要求降低了很多；　　目前国内普遍使用DKJ型和DKZ型两大类产品，一些企业使用DKJ，DKZ的更新换代产品，但在控制要求较高的实验，生产控制中，主要是依赖价格较高的国外智能产品。随着各种过程控制要求的不断提高，电动执行器必须提高控制性能，才能真正埋设自动控制水平。　　　了因信号传输中的泄露和干扰等因素对系统的影响，提高了系统的可靠性。自1929年LIMITORQUE公司制造出了世界第一台电动执行机构以来，国际上电动执行器技术水平发展迅速。20世纪80年代起，国外相继推出了符合各种现场总线标准的智能执行器，在工业现场取得了较好的应用效果。由于高新技术的迅猛发展，目前国外已开发出新一代智能电动执行机构产品，电子计算机技术，微机控制技术已在阀门设计中得到广泛应用。这些智能化电动执行器功能强大，简单可靠，技术先进。国际上智能电动执行器有以下特点：　智能通信，智能控制智能电动执行器利用微机技术和现场通信技术，实现双向通信，PID调节，在线自动标定，自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，有效提高控制水平。　机电一体化新型智能电动执行机构将伺服放大器与执行机构合为一体，驱动电路应用功能强大的集成模块，结构简单，控制性能好。　控制策略更为先进，先进的控制方法有利于解决电机的惯性问题，实现准确定位，提高控制精度。