ckzhang@hitszeducn.ppt

嵌入式Linux的分类 分类依据包括： 应用的市场 嵌入式系统的规模 时限（即实时）要求 网络能力 与用户交互能力 等 Slide * Embedded System Software Development 嵌入式Linux的分类1市场 根据应用的市场来划分 航空航天、汽车系统、消费性电子产品、电信等 无法为所指的系统提供额外的信息 Slide * Embedded System Software Development 嵌入式Linux的分类2规模 嵌入式系统的规模由一些不同的因素来决定，首先实际的尺寸大小 有些系统的尺寸可能相当大，例如那些用来构建集群的产品 有些却非常小，例如IBM制造的Linux手表 最重要的是，嵌入式系统的规模与系统中各个电子原件的属性有关，如CPU的运算速度、RAM容量、永久性存储器的容量 Slide * Embedded System Software Development 嵌入式Linux的分类2电子元件的规模 根据嵌入式系统的电子元件的规模分类，包括 小型、中型、大型 小型系统的特性是：低运算能力的CPU，并且可以使用至少2MB的ROM和4MB的RAM。对于更小的系统，你会发现也许不用操作系统或者使用其他的操作系统更加合适，因为将Linux嵌入到这样的系统中比较费功夫 Slide * Embedded System Software Development 嵌入式Linux的分类2电子元件的规模 中型系统的特性是：中等运算能力的CPU，并且可以使用大约32MB的ROM和64MB的RAM。 大多数以Linux构建的消费性产品皆属此类，包括PDA、MP3播放器，娱乐系统以及网络设备。 有些产品可能会包含如下形式的辅助存储器：固态硬盘（以RAM芯片制成的硬盘）、快闪存储卡甚至是传统的硬盘。 Slide * Embedded System Software Development 嵌入式Linux的分类2电子元件的规模 大型系统的特性是：使用运算能力强大的CPU，或是使用多个CPU并且可以使用大量的RAM和永久性存储器通常，这类系统需要进行大量计算来完成特定的任务。 例如大型的电信交换机以及飞行仿真器。 Slide * Embedded System Software Development 嵌入式Linux的分类3实时要求 根据嵌入式系统的时限要求，可以分为 严格时限的要求：系统必须在预定的时间之内作出反应，否则会发生灾难事件。即硬实时系统 软实时系统像音频、视频流系统往往是软实时系统，因为该系统一时的失误并不会造成无法弥补的灾难。但仍然应当被设计为具备严格的时间要求 宽松的时限的要求比较泛，不过他们一般会被应用在需要及时（或适时）作出响应但不必立即完成的系统上。这样的系统虽然比较慢，但是不会影响最后结果 Slide * Embedded System Software Development 基于Linux的嵌入式操作系统 uCLinux ARMLinux RT-Linux/RTAI Embedix Blue Cat Linux Hard Hat Linux 等等 Slide * Embedded System Software Development 基于Linux的嵌入式操作系统 uCLinux（以后专门介绍） ARMLinux（以后专门介绍） RT-Linux/RTAI Embedix Blue Cat Linux Hard Hat Linux 等等 Slide * Embedded System Software Development 基于Linux的嵌入式操作系统 uCLinux ARMLinux RT-Linux/RTAI Embedix Blue Cat Linux Hard Hat Linux 等等 Slide * Embedded System Software Development 支持硬实时的Linux：RT-Linux/RTAI RT-Linux是新墨西哥科技大学的研究成果（1996） 其目标是在Linux环境下提供确定的响应时间 其基本思想是：为了在Linux系统中提供对于硬实时的支持，它实现了一个微内核的小的实时操作系统（RT-Linux），而将普通Linux系统作为一个该操作系统中的一个低优先级的任务来运行，由RT-Linux提供的一个实时调度器对其进行调度。其他的实时任务作为一个RT-Linux的可加载内核模块，其优先级比普通Linux系统要高 Slide * Embedded System Software Development 意大利的RTAIReal-Time Application Interface源于RT-L