原创力文档目 次
1 绪论………………………………………………………………………………………………1
1.1 引言…………………………………………………………………………………………… 1
1.2 研究背景及国内外发展现状……………………………………………………………… 1
1.2.1 研究背景…………………………………………………………………………………1
1.2.2 国外发展状况……………………………………………………………………………2
1.2.3 国内研究现状……………………………………………………………………………3
1.3 本论文课题来源………………………………………………………………………………3
1.4 本论文研究内容………………………………………………………………………………4
1.5 本论文的结构安排……………………………………………………………………………4
1.6 本章小结………………………………………………………………………………………5
2 机器人本体部分设计……………………………………………………………………………6
2.1 医疗外科机器人系统技术特点……………………………………………………………6
2.1.1 机器人子系统………………………………………………………………………………6
2.1.2 医疗外科机器人系统的软件系统………………………………………………………7
2.2 微创手术医疗外科机器人系统技术指标………………………………………………8
2.3 医用机器人结构设计…………………………………………………………………………8
2.3.1 总体介绍………………………………………………………………………………………9
2.3.2 手腕结构设计 ………………………………………………………………………………9
2.4 问题的提出……………………………………………………………………………………11
2.5 任务的明确……………………………………………………………………………………11
2.6 本章小结………………………………………………………………………………………11
3 精密仪器设计的指导思想和原则……………………………………………………………12
3.1 设计的指导思想………………………………………………………………………………12
3.2 设计原则………………………………………………………………………………………13
3.3 医疗器械的概念及构成…………………………………………………………………… 14
3.4 医疗器械的设计原则及程序………………………………………………………………14
3.4.1 设计的基本原则………………………………………………………………………… 14
3.4.2 设计方法……………………………………………………………………………………15
3.4.3 设计程序……………………………………………………………………………………15
3.5 医疗器械的技术经济评价…………………………………………………………………16
3.5.1 技术评价……………………………………………………………………………………16
3.5.2 经济评价…………………………………………………………………………………17
3.6 3D Studio Max和Auto CAD及其应用…………………………………………………17
3.7 本章小结………………………………………………………………………………………17
4 定位精度达0.1mm精密手术执行机构的设计…………………………………………18
4.1 设计要求………………………………………………………………………………………18
4.2 设计理念………………………………………………………………………………………18
4.3 重要零件的设计说明………………………………………………………………………18
4.3.1 导轨…………………………………………………………………………………………18
4.3.2 标尺…………………………………………………………………………………………20
4.4 其他零件的设计说明………………………………………………………………………23
4.4.1 圆孔圆台……………………………………………………………………………………23
4.4.2 固尺圆台……………………………………………………………………………………24
4.5 整体装配………………………………………………………………………………………24
4.6 用3d Studio Max 进行三维建模设
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