[教学课件]第二章嵌入式系统体系结构.ppt

嵌入式系统应用 李 刚 ligang6867@ 北京科技大学信息工程学院 参考书 嵌入式计算机系统设计原理，computers as components, principles of embedded computing system design, wayne wolf, 机械工业出版社，2002 ARM嵌入式处理器结构与应用基础，马忠梅等，北航出版社，2002 嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado，孔祥营等，中国电力出版社，2002 参考文献 嵌入式系统开发圣经，探矽工作室，中国青年出版社，2002 嵌入式Linux系统设计与应用.王学龙. 清华大学出版社，2001年 UC/OS-II－源代码公开的实时嵌入式操作系统.邵贝贝. 中国电力出版社，2001 可编程逻辑器件及设计理念,www.X 第二章、嵌入式系统体系结构 嵌入式指令集 嵌入式CPU 存储器 I/O设计 SOC 一、嵌入式指令集 嵌入式微处理器(EMPU) 嵌入式控制器(EMCU) 嵌入式数字信号处理器(EDSP) 在片系统/片级系统(SOC) 微处理器(ARM)/DSP(SHARC) 计算机系统体系结构 1、冯.诺依曼结构 五大部件： ALU/Controller/Memory/Input/Output 核心部件：CPU—Memory 存储程序(stored program) 计算机系统体系结构 指令执行次序： 顺序 跳转 程序计数器Program Counter（PC） 计算机系统体系结构 2、哈佛体系结构 程序与数据有单独的存储器 程序计数器只能指向程序存储器 目前仍然广泛应用 指令cache与数据cache 适用于实时信号处理（大部分DSP） 大量数据流入计算机 数据必须在精确的时间内处理完成 计算机系统体系结构 3、RISC与CISC CISC：复杂指令系统计算机 RISC：精简指令系统计算机 RISC 一般性能比CISC高 计算机系统体系结构 4、汇编语言种类 1). 堆栈型汇编 2). 累加器型汇编 3). 通用寄存器型汇编 嵌入式微处理器—ARM ARM：只设计内核的英国公司 属于RISC体系 自己不制造VLSI设备，只提供授权 ARM7采用冯.诺依曼体系 ARM9采用哈佛体系 对汇编程序员透明 32位长的字 4个8bit的字节 32位地址长度 可以配置为低序或者高序 字的最低位放最低位字节（低序） 字的最低位放最高位字节（高序） 嵌入式DSP处理器—SHARC 使用哈佛结构的嵌入式DSP处理器 SHARC存储器结构 SHARC指令48位 基本数据字32位 地址位32位 片上带大量的存储器 系列中的21061有1Mbit片上存储器 存储器包括 PM：程序存储器 DM：数据存储器 芯片外还能够加更多的存储器 SHARC数据类型 32位IEEE单精度浮点 40位IEEE扩展精度浮点 32位整数 主要设计为浮点密集型运算 适用DSP 改进的哈佛结构 程序存储器可以包含数据与指令 数据可以并行取出 SHARC体系结构 整数操作使用R0到R15—16个整数寄存器 浮点操作使用F0到F15—16个浮点寄存器 所有数据都是40bit，如果32位数据存储时，存在高32位。 三个数据功能单元 一个ALU 一个乘法器 一个移位器 整数运算 Rn=Rx+Ry 加 Rn=Rx-Ry 减 Rn=Rx+Ry+CI 进位加 Rn=Rx-Ry+CI-1 借位减 Rn=(Rx+Ry)/2 平均 COMP(Rx, Ry) 比较 Rn=Rx+CI 进位加 Rn=Rx+CI-1 借位加 Rn=Rx+1 加1 Rn=Rx-1 减1 Rn=-Rx 求反 Rn=ABS Rx 绝对值 Rn=PASS Rx 将Rx拷贝到Rn Rn=Rx and Ry 逻辑加 Rn=Rx or Ry 逻辑或 Rn=Rx xor Ry 逻辑异或 Rn=Not Rx 逻辑非 Rn=Min(Rx, Ry) 求最小值 Rn=Max(Rx, Ry) 求最大值 Rn=Clip Rx by Ry 在[-Ry,Ry]范围内截取Rx 溢出处理 溢出导致最大范围的值 不是循环 浮点运算 Fn=Fx+Fy Fn=Fx-Fy Fn=ABS(Fx+Fy) Fn=ABS(Fx-Fy) Fn=(Fx+Fy)/2 COMP(Fx, Fy) Fn=-Fx Fn=ABS Fx Fn=Pass Fx Fn=RND Fx 舍入 Fn=Scalb Fx by Ry 用Ry换算成Fx的指数 Rn=Mant Fx 提取Fx的尾数 Rn=LOGB Fx 把Fx的指数换算成整数 Rn