超声波液位控制系统的设计.docx

【标题】超声波液位控制系统的设计 【作者】 【关键词】超声波??液位检测??液位控制??温度补偿? 【指导老师】唐代辉 【专业】电子信息科学与技术(电信职本) 【正文】1引言为实现液位控制，必须对液位高度进行测量。一些传统的距离测量在某些特殊场合存在不可克服的缺陷。例如，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电或脉冲来检测液位高度，电极长期浸泡于水中或其它液体中，极易被腐蚀、电解，失去灵敏性。利用超声波测量液位的高度可以解决这些问题，因此超声波测量技术在工业控制、勘探测量、机器人定位和安全防范等领域得到了广泛应用。所谓超声波是指频率高于20KHz的机械波，一般采用压电效应或磁致伸缩效应实现。超声波在传播过程中通过两种不同介质时会产生折射和反射现象。超声波不涉及有害的辐射，具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在空气、水中传播距离远。并且超声波液位测量技术可以选用气体、液体或固体作为传声媒质，被广泛应用于石油、化工、气象等诸多领域。超声波液位测量技术不仅能够定点和连续测位，而且能方便提供遥测或遥控所需的信号。与其它测位（距）技术相比，不需要特别防护，安装和维护方便，结构简单，价格低廉。国内液位计种类繁多，生产过程中各类塔釜罐液位检测大多采用压力和差压变送器为主，其次是磁浮子式、浮筒式、电容式液位计等。随着科学技术的发展，磁致伸缩式、超声波式和射频导纳式液位计使用量不断增加。超声波液位计精度略低些，但随着超声波液位计价格不断降低、加上它安装简单，又属非接触式液位计，因此在污水、泥位测量、泥水分层测量等场合得到了广泛应用?。目前国内超声波液位测量技术能够进行自动功率调整、增益控制、温度补偿，?能适应各种复杂环境。并且采用新型的波形计算技术，提高仪器的测量精度?；具有干扰回波抑止功能，保证测量数据的真实；16位D/A转换，提高电流输出的精度和分辩率；?传感器采用四氟乙烯材料，可用于各种腐蚀性场合；多种输出形式：高精度4-20mA电流输出、Rs-485数字通信输出。当今，单片机技术已日趋成熟，性能优异、价格低廉、稳定性好、灵活性高。因此将单片机作为系统核心部件与超声波技术相结合，设计一种非接触式液面检测控制工具具有重要的现实意义和应用价值。?2超声波液位控制系统设计方案2.1设计方案2.1.1设计要求超声波液位控制系统设计要求如下：1) 测量液位高度范围要求为≤5M；2) 能够实现上下限液位高度的设置；3) 达到上、下限高度时能自动进行控制；4) 出现故障时自动报警并使系统停止工作；5) 通过温度检测对声速进行修正；6) 显示方式为数码管显示；7) 体积小、功耗低、便于嵌入其它系统。2.1.2设计思路用温度传感器DS18B20对外界环境温度进行采集，然后送至单片机进行对比获取当前温度下超声波传播速度C,用定时器记录下超声波收发时间T，计算距离S，即：S=C×T÷2 ??????????????????????????????????式（2-1）被测总高度h减去测量距离S得到被测液位高度H，即： H=h-S 式（2-2）将高度值H与用户设定的上下限值进行对比后用指令控制电路作相应操作，同时点亮相应指示灯。如果系统长时间无法接收到回响信号（发射3次用软件扫描若无回响），系统会自动报警并进入到警戒状态，停止系统外围的一切工作。本设计结构如图2.1所示?。2.1.3设计方案的确定按照以上设计要求，超声波液位控制系统设计方案确定为以AT89S52作为系统核心，具体描述如下：1) 以AT89S52单片机为主控制器。该芯片采用了ATMEL公司的高密度、非易失性存储器技术，与工业标准型80C51单片机的指令系统和引脚完全兼容，片内的Flash存储器可在线重新编程，或使用通用的非易失性存储器编程；通用的8位CPU与在线可编程Flash集成在一块芯片上，从而使AT89S52功能更完美，应用更加灵活；利用其片内3个定时器、8KB的存储空间、片内256字节RAM、8个中断源、低电压低功耗、高性能等诸多优点，足以满足设计要求。?图2.1?超声波液位控制系统框图2) 用DS18B20温度传感器进行温度采集。3) 采用3位数码管显示器，用于显示液位高度，单位为CM。4) 系统以+12V电源为主电源，一路通过三端稳压LM7805得到系统所需的+5V，另一路通过桥式整流得到+12V直流电源以驱动继电器线圈动作。5) 为降低调试的复杂性，超声波发射与接收电路采用分离设计，即采用单独的发射器和接收器。?3超声波液位控制系统硬件电路的设计3.1基于AT89S52的主机电路设计主机电路设计的关键是AT89S52微处理器及其辅助电路的设计，另外还包括数码管驱动接口电路、超声波发射与接收电路、输出控制电路的设计。在AT89S52内部具有8KB的Flsah程序存储器；256