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第二章 液压流体力学基础 流体力学是研究流体平衡及其运动规律的学科 。本章主要是研究液压油的物理性质及其力学规律，为以后的学习打下理论基础。 2.1 液压油 液压系统中完全靠液压油把能量从液压泵经管路、控制阀传递到执行元件， 根据统计，许多液压设备的故障，皆起因于液压油的使用不当，故应对液压油要有充分的了解。 1、液压油的作用 （1） 传递运动与动力：将泵的机械能转换成液体的压力能并传至各处，由于油本身具有粘度，在传递过程中会产生一定的动力损失。 （2）润滑：液压元件内各移动部位，都可受到液压油充分润滑，从而减低元件磨耗。 （3）密封：油本身的粘性对细小的间隙有密封的作用。 （4）冷却：系统损失的能量会变成热，被油带出。 2、液压油的种类：液压油主要有下列三种 （1）矿物油系液压油（可燃性）：主要由石腊基（paraffin base）的原油精制而成，再加抗氧化剂和防锈剂，为用途最多的一种；其缺点为耐火性差。 （2）耐火性液压油（难燃性）：专用于防止有引起火灾危险的乳化型液压油。有水中油滴型（o/w）和油中水滴形（w/o）两种，水中油滴型（o/w）的润滑性差，会侵蚀油封和金属；油中水滴形（w/o）化学稳定性很差。 （3）专用液压油：航空、舰船、炮用及车辆制动用液压油。 液压油的种类： 3、液压油的性质 （1）密度，比重越大，泵吸入性越差。 （2）闪火点：油温升高时，部分的油会蒸发而与空气混合成油气，此油气所能点火的最低温度称为闪火点，如继续加热，则会连续燃烧，此温度称为燃烧点。 （3）粘度：流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体磨擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为粘性。 （4）压缩性：有体积压缩系数β或其倒数体积弹性模数K表示。 液压油还有其他一些性质，如稳定性、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性、以及相容性等。 2.1.1液压油的主要物理性质 可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示 体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量， （m2/N） 式中 V0 ：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K （N/ m2） ：液体体积压缩系数κ的倒数 液压油的体积弹性模数为（1.4-1.9）X109N/m2 一、粘度 液体的粘性： 液体在流动时产生内摩擦力的特性 静止液体则不显示粘性 液体的粘度： 液体粘性的大小可用粘度来衡量。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度 动力粘度（绝对粘度）μ 牛顿内摩擦定律 式中 μ:称为动力粘性系数或粘度（Pa·s） τ:单位面积上的内摩擦力（即剪切应力） :速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率 物理意义：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力 ? 在SI中计量单位 ：帕·秒（Pa·s） 在CGS中计量单位 ：泊（p） 1 Pa·s=10P=103CP 运动粘度ν 定义：动力粘度μ与密度ρ之比 ν =μ/ ρ 法定计量单位：m2/s 在CGS中单位为 cm2/s（St斯） 1m2/s=104St=106cSt 由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40oC时运动粘度的某一平均值来表示，如32号机械油的粘度等级为32，则40oC时其运动粘度的平均值为32mm2/s（cSt厘斯） 相对粘度（恩式粘度oΕ） 恩氏粘度：它表示200mL被测液体在toC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20oC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值 工业上常用20oC、50oC和100oC作为测定恩式粘度的标准温度，分别以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示 恩式粘度与运动粘度（mm2/s）的换算关系： 其它性质 ：粘温特性 定义：粘度随温度变化的特性 2.1.2 对液压油的要求及选择 对液压油的要求 液压油是液压传动系统的重要组成部分，是用来传递能量的工作介质。除了传递能量外，它还起着润滑运动部件和保护金属不被锈蚀的作用。液压油的质量及其各种性能将直接影响液压系统的工作。从液压系统使用油液的要求来看，有下面几点： 液压油的要求 1.适宜的粘度和良好的粘温性能。一般液压系统所用的