第四章 凸轮机构.pptVIP

三、从动件运动规律的选用原则 2. 偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构 作图步骤：动画演示 应注意的不同点： ★先作出基圆和偏距圆，根据推杆偏置方向确定其起始位置。 设计步骤与对心直动相同 偏距圆：以凸轮轴心O为圆心，以偏距e为半径作的圆。 ★偏距圆与位移线图对应等分 ★推杆在反转运动中依次占据的位置都是偏距圆的切线； 设计说明： 1) 将滚子中心看作尖顶, 然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹, 称其为凸轮的理论廓线; 3. 直动滚子推杆盘形凸轮机构 作图步骤：动画演示 注意：凸轮基圆半径指理论廓线的最小半径 2) 以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径rr为半径，作一系列圆； 3) 再作此圆族的包络线，即为凸轮工作廓线(实际廓线)。 设计说明： 1) 将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。 2) 过1’、2’、…作一系列代表推杆平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。 4. 直动平底推杆盘形凸轮机构 设计步骤：动画演示 5. 摆动推杆盘形凸轮机构 设计要求： 运动规律与直动推杆的运动规律相同，所不同的是将从动件的位移改为角位移。 作图步骤： 演示动画 将圆柱凸轮的外表面展在平面上,则得到一个移动凸轮； 根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸轮的理论廓线；据此再作实际廓线； 6. 直动推杆圆柱凸轮机构 1) 确定基圆和推杆的起始位置； 2) 作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线； 3) 根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置； 4) 在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5) 作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 用图解法设计凸轮轮廓曲线小结 ★凸轮理论廓线方程式： 滚子中心在初始点B0处： 坐标为：(e, s0) 此式即为凸轮理论廓线方程式 四、用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1. 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 滚子中心到达B点时： 凸轮转过Φ, 推杆产生位移s 理论廓线上B点坐标为 Φ Φ Φ Φ ★凸轮工作廓线方程式： 分析：实际廓线与理论廓线在法线方向的距离处处相等，且等于滚子半径rr。 已知理论廓线任一点B(x,y) 工作廓线上相应点 沿理论廓线取该点法向距离rr 凸轮工作廓线方程式 式中: “－” 号用于内等距曲线 “+”号为外等距曲线 注意：凸轮逆时针转，推杆右偏置时e值为正，反之为负；凸轮顺时针转时则相反。 分析：取坐标系的y轴与推杆轴线重合； 推杆反转与凸轮在B点相切：凸轮转过δ，推杆产生位移s 2. 对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构 P点为凸轮与推杆相对瞬心 推杆的速度为 B点坐标 为凸轮工作廓线方程式 设计分析: 取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心O之连线为y轴; 推杆反转处于AB位置: 凸轮转过d角，推杆角位移为f。 3. 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 则Ｂ点之坐标为 为理论廓线方程式 凸轮工作廓线方程式 一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角 1、压力角： 推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。 根据力的平衡条件可得 消去R1、R2 压力角α 力P无穷大 机构发生自锁 临界压力角αc §4-4 凸轮机构基本尺寸的设计 * 第四章 凸轮机构 4-1 概述 4-2 从动件的运动规律 4-3 凸轮轮廓曲线的设计 4-4 凸轮机构基本尺寸的设计 一、凸轮机构的组成与应用 §4-1 概 述 凸轮机构的优点: 结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间歇运动。 ? 凸轮机构的缺点： 高副，易磨损，多用于传力不大的场合。 凸轮机构的组成： 凸轮、推杆(从动件)、机架 内燃机配汽机构 自动机床的进刀机构 凸轮机构的应用领域 凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线中。 等径凸轮机构在 机械加工中的应用 利用分度凸轮机构实现转位 盘形凸轮机构在印刷机中的应用 圆柱凸轮机构在 机械加工中的应用 1. 按凸轮形状分： 二、凸轮机构的分类 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 端面凸轮机构 圆柱凸轮机构 2. 按推杆的形状来分 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 其优点是凸轮与平底接触面间容易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力。 构造简单，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合。 3. 按从动件的运动方式分 ?