重积分的变量变换.docVIP

【标题】重积分的变量变换 【作者】郭 璐 【关键词】极坐标??柱坐标??球坐标??定限方法??变量变换 【指导老师】陈 波 涛 【专业】数学与应用数学 【正文】1.?引言有时一些积分做适当的变量变换就会更便于计算，因此重积分的变量变换在重积分的计算中起着举足轻重的作用。除此以外，重积分的变量变换也被广泛应用于数学很多领域的计算当中，例如积分?在概率论中有重要用途，就可利用二重积分极坐标变换的知识求得其值为??，因此，对重积分变量变换的研究是非常有必要的。重积分常见的坐标变换有二重积分的极坐标变换，三重积分的柱坐标变换和球坐标变换。本文将在已有书籍文献的基础上对这三种变量变换给予更深入的归纳和总结，对变换后的定限问题给予一种简洁的定限方法，使计算具有灵活性，不受积分次序的影响。2．预备知识定理1：设?在有界闭区域?上可积，变换?将?平面由按段光滑封闭曲线所围成的闭区域?一对一地映成?平面上的闭区域?，函数?在?内分别具有一阶连续偏导数且它们的函数行列式?，?，则?。定理?：设?满足定理1的条件，且在极坐标变换???，?下，?平面上有界闭区域?与?平面上区域?对应，则成立?。定理2：对于三重积分?作变量代换?，?，如果这个映射?是可微的可逆映射，那么?将?中的空间域?一一对应地映射为?中的空间域?，于是?。注意：定理1和定理2中的变换为?映射且为双射及?的条件均颇苛刻。不过，如在处理积分时通常所容许的，这些条件在某个零体积集上不满足也是可行的。?柱坐标的定义：空间一点?的柱坐标是由有序三元数组?表示的，其中???????????? 1.?与?是?在?平面上投影点的极坐标；???????????? 2.?是?在直角坐标系的竖坐标。定理2.1：对于三重积分?做柱面坐标变换??，由定理2的条件，三重积分的柱坐标变换公式：?。球坐标的定义：空间一点?的球坐标由有序三元数组?表示，其中???????????? 1.?为点?到原点的距离；???????????? 2.?为?与?轴正向所成的角?；???????????? 3.?为柱坐标中的角，即?是点?在?平面上投影点的极坐标。定理2.2：对于三重积分?做球坐标变换???，若?满足定理2的条件，则三重积分的球坐标变换公式为：?。定义1：我们说一个可度函数?是相对于分解?可度指的是如果存在一个集合?是在?中容度为0，使得(i)?对每个固定的?，?，函数?是?上的可度函数；(ii)?函数?对每个?给定了数?是?上的可度函数。 定理3：若?在如?所示的?型区域?上连续，其中，?在?上连续，则?。若?为?所示的?型区域，其中?在?上连续，则二重积分可?化为先对?，后对?的累次积分：?。定义2：设在区域?和区域?上给出一个一对一变换?（1），其中区域?在?平面上，区域?在?平面上，由区域?的点构成的曲线，其一个坐标保持常数值者，称为坐标曲线。如在（1）中令?，我们便得到坐标线的参数表示：?。3．主要结果3.1?极坐标变换下面具体介绍二重积分变量变换后在极坐标系下如何化为累次积分以及积分限如何确定的问题。极坐标变换后，二重积分化为?。确定直角坐标系，画出区域?，设区域?在极坐标系下的对应区域为?。1．当极点?或?为?的边界点，且?平面上的圆?=常数与?的边界至多交于两点。（1）先将?的范围确定下来，即找距离极点?最近的点?和距离极点?最远的点?，则?的范围就可以表示为?，其中?，?是常数，此时这两点?、?将区域?的边界分为两部分，沿?增加的方向看，先看到的曲线方程是?，后看到的曲线方程是?，则?的范围是?，所以区域?为：?，?。如下图（1），（2）所示。若?在区域?上连续，?在?上连续，由定理3，所化为的累次积分公式可表示为：?。（2）先将?的范围确定下来，即找从原点出发与区域?相切的两条射线?，?则?的范围是?，其中?，?均为常数，此时，这两个切点将区域?的边界曲线分为两部分，沿?增加的方向，即远离坐标原点的方向，先看到的曲线的极坐标方程是?，后看到的曲线的极坐标方程是?，则?的范围是?，所以，区域?为：?，?。如下图（3），（4）所示。若?在区域?上连续，?在?上连续，由定理3，所化为的累次积分公式可表示为：?。2．极点?在积分区域?的内部时，这时区域?可表示为?，如下图（5）所示，其中?为区域?的边界曲线方程。而公式成为?。?以下是上述各种情形的图示：????????????????????????????例1：（极点在?内）设?为半径为?的圆内一个定点，令?代表?到圆心的距离，另设?为任一点?到?的距离。求圆所围区域上?的平均值。解：本题将圆心设在原点，并让?在?轴上简化问题。?圆所围区域?上