第六章 控制系统的校正与设计教案3.docVIP

课程教案 授课时间 第16周 周二第3、4节 课次 30 授课方式 （请打√） 理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第六章 控制系统的校正与设计 第一节 系统校正的一般方法 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 一、掌握串联滞后—超前校正的方法 二、熟悉PID控制器的特点 教学内容（注明：重点、难点及疑点）： 一、讲解串联滞后—超前校正的例题；（约15分钟） 二、PID控制器；（约60分钟） 三、其它环节；（约15分钟） 重点： 串联滞后—超前校正的方法； PID控制器的特点 难点： 串联校正装置的设计。 教学基本内容： 一、讲解串联滞后—超前校正的例题； 二、PID控制器 1． P（比例）控制器； 2． PD控制器； 3． PI控制器； 4． PID控制器； 教学方法及手段： 多媒体教学； 在教学过程中适当穿插例题与习题，帮助学生理解理论知识； 通过提问等方式，调动学生积极性。 讨论、作业和思考题： 讨论与思考 作业： P273： 6-8 参考资料： 《自动控制原理》，吴麒编著　　清华大学出版社； 《自动控制原理》，孙亮、杨鹏编著，北京工业大学出版社； 《自动控制理论》，胡寿松主编， 国防工业出版社，1994； 《自动控制原理》，程 鹏主编， 高等教育出版社，200