无线传感器网络培训教材 -.doc

目 录 前 言 I 第1章 无线传感器网络 1 1.1无线传感器网络概述 1 1.2 无线传感器节点结构 3 1.3 无线传感器网络体系结构 5 1.4 传感器网络特征 6 1.5 无线传感器网络应用 8 1.6 发展历史 11 小结 13 第2章 nesC语言 14 2.1 nesC语言简介 14 2.2 nesC设计要求与基本思想 15 2.3 nesC语言的术语 16 2.4 nesC语法 20 2.4.1 接口 20 2.4.2 组件 21 2.4.3 模块及其组成 25 2.4.4 配件及其组成 27 小结 33 第3章 TinyOS操作系统 34 3.1 TinyOS操作系统简介 34 3.1.1 传感器网络对操作系统的需求 34 3.1.2 TinyOS操作系统的设计思路 35 3.2 TinyOS组件模型 36 3.2.1 TinyOS的组件类型 37 3.2.2 硬件/软件边界 38 3.2.3 组件示例 39 3.2.4 组件组合 40 3.2.5 应用程序总体分析 42 3.3 TinyOS通信模型 43 3.3.1 主动消息概述 43 3.3.2 主动消息的设计实现 43 3.3.3 主动消息的缓存管理机制 44 3.3.4 主动消息的显式确认消息机制 44 3.4 TinyOS事件驱动机制、调度策略与能量管理机制 45 3.4.1 事件驱动机制 45 3.4.2 调度策略 47 3.4.3 能量管理机制 49 3.4.4 运行空间 49 第4章 TinyOS情境分析—Blink 50 4.1 Blink配件文件分析 51 4.2 BlinkM模块文件分析 52 4.3 Blink应用程序剖析 54 4.4 Blink中TinyOS调度机制的实现 67 4.5 Blink中TinyOS的事件驱动机制 71 上机实验（一）安装TinyOS 80 上机实验（二）Blink应用程序 104 上机实验（三）多跳程序 108 第1章 无线传感器网络 近年来，随着个人计算机、计算机网络的普及，因特网对人们生活方式的影响越来越巨大，并将继续在未来的各领域持续发挥其影响力。集成了传感器技术、微机电系统(Micro-Electro-Mechanism System MBMS)技术、无线通信技术和分布式信息处理技术的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN) 是因特网从虚拟世界到物理世界的延伸。因特网改变了人与人之间交流、沟通的方式，而无线传感器网络将逻辑上的信息世界与真实物理世界融合在一起，将改变人与自然交互的方式。 无线传感器网络的发展不仅是技术发展也是应用需求推动的结果。无线传感器网络最初是在军事领域提出的，其研究反过来推动了以网络技术为核心的新军事革命，诞生了网络中心战的思想和体系。目前，无线传感器网络的应用己经由军事领域扩展到反恐、防爆、环境监测、医疗保健、家居、商业、工业等其它众多领域，能完成传统系统无法完成的任务。 无线传感器网络从上个世纪90年代开始出现到现在，己经从最初的节点研制、到网络协议设计，到智能群体的研究阶段，已成为国内外一个新的IT (Information Technology)热点技术，吸引了大量的学者对其展开了各方面的研究，并取得了一些进展(包括众多的节点平台和大量的通信协议)，但还没有形成一套完整的理论和技术体系来支撑这一领域的发展，还有众多的科学和技术问题尚待突破，是信息领域具有挑战性的课题。对无线传感器网络的基础理论和应用系统进行研究、开发具有自主产权的系统具有重要的学术意义和实际应用价值 1.1无线传感器网络概述 无线传感器网络是无线Ad hoc网络的一个重要研究分支，是随着微机电系统(MEMS)、无线通讯和数字电子技术的迅速发展而出现的一种新的信息获取和处理模式。它是由随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微小节点通过自组织的方式构成网络，借助于节点中内置的形式多样的传感器测量所在周边环境中的热、红外、声纳、雷达和地震波信号，从而探测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等众多我们感兴趣的物质现象，实现对所在环境的监测。 无线传感器网络诞生于军事领域，并逐步应用到民用领域。由于无线传感器网络通常运行在人无法接近的恶劣甚至危险的环境中，能源无法替代以及传感器网络节点本身是微功耗的，因此无线传感器网络具有能量有限性的特点。在无线传感器网络中，除了少数节点需要移动以外，大部分节点都是静止的。而且由于无线传感器节点本身的不确定性(容易失效、不稳定性、能量的有限性)及传感器节点的规模(数量、密集程度)等问题决定了无线传感器网络是以数据(信息)为中心的，只考虑信息的获取