机械设计文献综述最终版.docVIP

课题的背景和意义 扫描式三维形貌检测系统即为三坐标测量机，是经过40多年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器，有着非常广泛的用途。 20世纪60年代以来，工业生产有了很大的发展，特别是机床、机械、汽车、航空航天和电子工业兴起后，各种复杂零件的研制和生产需要先进的检测技术与仪器，因而体现三维测量技术的三坐标测量机应运而生，并迅速发展和日趋完善。作为近40年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器，三坐标测量机已广泛地用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零件和部件的尺寸、形状及相互位置的检测，例如箱体、导轨、涡轮和叶片、缸体、凸轮、齿轮、形体等空间型面的测量。此外，还可用于划线、定中心孔、光刻集成线路等，并可对连续曲面进行扫描及制备数控机床的加工程序等。由于它的通用性强、测量范围大、精度高、效率高、性能好、能与柔性制造系统相连接，已成为一类大型精密仪器，故有“测量中心”之称。 三坐标测量机主要由四大部分组成：主机机械系统（X、Y、Z三轴或其它）、测头系统、电气控制硬件系统、数据处理软件系统（测量软件）。 三坐标测量机的出现是标志计量仪器从古典的手动方式向现代化自动测试技术过渡的一个里程碑。三坐标测量机在下述方而对三维测量技术有重要作用: （1）解决了复杂形状表面轮廓尺寸的测量，例如箱体零件的孔径与孔位、叶片与齿轮、汽车与飞机等的外廓尺寸检测； （2）提高了三维测量的精度，目前高精度的坐标测量机的单轴精度，每米长度内可达1μm以内，三维空间精度可达1μm一2μm。对于车间检测用的三坐标测量机，每米测量精度单轴也可达3μm一4μm； （3）由于三坐标测量机可与数控机床和加工中心配套组成生产加工线或柔性制造系统，从而促进了自动化生产线的发展； （4）随着三坐标测量机的精度不断提高，自动化程度不断发展，促进了三维测量技术的进步，大大地提高了测量效率。尤其是电子计算机的引入，不但便于数据处理，而且可以完成CNC的控制功能，可缩短测量时间达95%以上。 本课题相关技术的国内外发展概况 2.1三坐标测量机的发展历程 三坐标测量机是集机械、光学、控制技术、计算机技术为一体的大型的精密测量仪器，由于它的通用性强，测量范围大、精度高、效率高、性能好，因此自1959年世界上第一台三坐标测量机在英国制造出来，仅几十多年的历史，它就取得了飞速的发展，至今己经历了以下三个发展阶段: (1)手动数显打印型:这种类型坐标测量机主要用于几何尺寸测量，采用数字显示，可打印测量结果，一般采用手动测量。带有电传打印系统的坐标测量机虽然解决了数据打印问题，但记录下来的数据仍需要人工进行运算。例如在测量机上测量孔距，实际上测得的是孔上各点的x与 Y坐标，需要进行计算处理才能得出结果，人工计算工作量很大，所以这类测量机目前已被淘汰。 （2）手动型：带有小型电子计算机的测量机的数据系统由三部分组成 ：即数据输入 部分、数据处理部分与数据输出部分。有了电子计算机可进行诸如工件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算、偏差值计算等工作。并且可以预先储备一定量的数据，通过计量软件存储所需测量件的数学模型，对曲线表面轮廓进行扫描测量。此类型的三坐标测量机采用手动或机动皆可。 （3）计算机数字控制型（CNC）：带有小型电子计算机数据处理的测量机虽解决了数据处理问题，但测量过程仍然是手动或机动的，对一些大型零件（如汽车外壳、叶片或航空工业与空间技术中的一些具有曲线表面的零件）和一些精度要求较高或对测力有一定要求的零件（如非金属材料或薄壁零件等）的测量，手工操作既费力，又不能保证检验精度，因此发展出计算机数字控制坐标测量机。这种测量机可按照编制好的程序自动进行测量。计算机将贮存在磁盘中的程序读入，经信息处理，通过数控伺服机构控制测量机按程序自动测量，并将测量的结果输入计算机，按测量要求进行数据处理并自动打印数据或磁盘等形式输出。 2.2三坐标测量机未来的发展趋势 先进制造技术、各种工程项目与科学实验的需要也对三坐标测量机不断提出新的、更高的要求。从目前国内外三坐标测量机发展情况和科技、生产对三坐标测量机提出的要求看，在今后一段时期内，它的主要发展趋势可以概括为以下几方面。 （1） 普及高速测量：质量与效率一直是衡量各种机器性能、生产过程优劣的两项主要指标。传统的概念是为了保证测量精度，测量速度不宜过高。随着生产节奏不断加快，用户在要求测量机保证测量精度的同时，会对CMM的测量速度（Measuring Speed）提出越来越高的要求。 （2） 新材料和新技术的应用：为确保可靠高速的测量功能，国外十分重视研究机体原材料的选用，最近在传统的铸铁、铸钢基础上，增加了合金、石材、陶