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第 7 章  嵌入式Linux软件设计 * * 第7章 嵌入式Linux软件设计 主要内容 1 3 2 4 Bootloader引导程序 Linux的移植 驱动程序开发 应用程序开发 7.1.1 Bootloader的启动过程 BootLoader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分。 BootLoader的stage1通常包括以下步骤： 硬件设备初始化。 为加载BootLoader的stage2准备RAM空间。 复制BootLoader的stage2到RAM空间中。 设置好堆栈。 跳转到stage2的入口点。 BootLoader的stage2通常包括以下步骤： 初始化本阶段要使用的硬件设备。 检测系统内存映射。 将kernel映像和根文件系统映像从Flash读到RAM中。 为内核设置启动参数。 调用内核。 7.1.2 BootLoader——vivi vivi是由韩国MIZI公司提供的一款针对S3C2410芯片的BootLoader。 vivi的启动过程分为两个阶段：阶段1和阶段2。 阶段1的主要工作是： 硬件初始化； 配置串口； 复制自身到SDRAM中(跳转到C代码的入口函数)。 阶段2的主要工作是： 对硬件系统继续初始化； 内存映射初始化，内存管理单元MMU初始化； 初始化堆； 初始化MTD设备，MTD设备指具有闪存功能的设备，如闪存芯片、闪存卡等； 初始化私有数据； 初始化内置命令； 启动vivi。 主要内容 1 3 2 4 Bootloader引导程序 Linux的移植 驱动程序开发 应用程序开发 7.2 Linux的移植 所谓Linux移植，就是针对具体的目标平台对Linux做必要的改写后，安装到该目标平台并使其正确运行的过程。基本内容包括： 获取某一版本的Linux内核源码。 根据具体的目标平台，对源码进行必要的改写（主要是修改有关体系结构的部分），然后添加一些驱动，打造一款适合目标平台的新的操作系统。 对该系统进行针对目标平台的交叉编译，生成一个内核映像文件。 将该映像文件烧写、安装到目标平台中。 7.2.1 Linux内核的目录结构 1．/arch：其中的子目录包含了所有与硬件体系结构相关的内核移植代码。每一个目录都代表一种硬件平台，对于每种平台都应该包括： boot:包含启动内核所使用的部分或全部平台的相关代码。 kernel:包含支持体系结构特有的特征代码。 lib：包含存放体系结构特有的通用函数的实现代码。 mm: 包含存放体系结构特有的内存管理程序的实现。 mach-xxx:包含存放该处理器的移植代码。 2．/Documentation：其中的子目录包含有关内核的许多非常详细的文档。 3．/drivers：其中的子目录包含内核中所有的设备驱动程序。 4．/fs：其中的子目录包含了所有文件系统的代码。 5．/include：其中的子目录包含了建立内核代码时所需的大部分库文件的头文件，该模块利用其他模块重建内核。同时，包括不同平台需要的库文件。 6．/init：其中的子目录包含了内核的初始化代码，内核从此目录下开始工作。 7．/ipc：其中的子目录包含了内核的进程间通讯的代码。 8．/kernel：其中的子目录包含了主内核的代码，如进程调度等。 9．/lib：其中的子目录包含了通用的库函数代码等。 10．/mm：其中的子目录包含了内核的内存管理代码。 11．/net：其中的子目录包含了内核的网络相关代码。 12．/scripts：其中的子目录包含了配置内核的一些脚本文件。 7.2.2 Linux内核源码 通常对内核源码的改写难度较大，因为这不仅要求对内核结构非常熟悉，而且也要对目标平台的硬件结构相当了解。所以这部分工作主要由目标平台厂商提供，如对于ARM平台，对Linux内核源码的改写就是由英国ARM公司完成的。对于读者来说，只需从其网站上下载相关版本的Linux内核补丁，再安装补丁即可。 7.2.3 交叉编译环境的建立 交叉编译指利用运行在机器上的编译器编译某个源程序，生成在另一台机器上运行的目标代码的过程。 对于Linux系统和ARM平台来讲，GCC交叉编译器能高效的完成移植，下面介绍生成GCC交叉编译器的一般过程。 （1）下载源代码 （2）编译binutils （3）配置Linux内核头文件 （4）第一次编译gcc （5）交叉编译glibc （6）第二次编译gcc 7.2.4 修改Linux内核文件 1．设置目标平台和指定交叉编译器 2．修改a