《毕业论文：基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计》.doc

基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计 目 录 1、绪论………………………………………………………………….3 2、设计方案论证…………………………………………………….....4 3、系统仿真…………………………………………………………….8 4、心的体会…………………………………………………………….9 5、参考文献…………………………………………………………….9 1.绪论 对于一般的调速系统来说，采用PI调节器的单闭环直流调速系统（单闭环系统）可一以在保证系统稳定的前提下实现转速无净差。但是如果对系统的动态性能要求较高，例如要 要求快速起动、制动，突加负载动态速降小等等。此时仅凭单闭环系统已经很难满足要求。。。这主要是因为单闭环系统不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。 为了能很好地解决这个问题，我们引入了转速、电流双闭环直流调速系统组成的双闭环直流调速系统。在系统中分别设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套（或者称为串级）联接。如图1所示把转速调节器的 输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环 结构上看，电流环在里面，称为内环；转速环在外边，称为外环。这样就形成了转速、电 流双闭环调速系统。双闭环直流调速系统的原理图如图1。 TG n ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - Uc TA V M + - Ud Id UPE L - M TG 图1 转速、电流双闭环直流调速系统2.设计方案论证 2.1.设计要求 直流电动机的技术参数如下：220V、136A、1460r/min、 SKIPIF 1 0 =0.312 SKIPIF 1 0 、 允许过载倍数 SKIPIF 1 0 =1.5，晶闸管装置的放大倍数 SKIPIF 1 0 ＝40,失控时间 SKIPIF 1 0 =0.0017s,电枢回路总电路R=0.5 SKIPIF 1 0 ，时间常数 SKIPIF 1 0 =0.03s,  SKIPIF 1 0 =0.18s,电流反馈系数 SKIPIF 1 0 =0.05V/A，转速反馈系数 SKIPIF 1 0 =0.007 SKIPIF 1 0 。设计要求：稳态指标无净差，动态指标， SKIPIF 1 0 %不大于5%， SKIPIF 1 0 %不大于10% 2.2.具体设计方法 系统无净差则 SKIPIF 1 0 =0，因此选用I型系统，采用双闭环直流调速系统，先设计电流环，再设计转速环。 参考双闭环的结构图和一些电力电子的知识，可以得到双闭环系统的动态结构图如图2所示。 图2 双闭环直流调速系统动态结构图 2.2.1.电流环的设计 （1）确定时间常数 电流反馈滤波时间常数 SKIPIF 1 0 =0.002s 电流环时间常数 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 =0.0017+0.002 =0.0037s （2）选择ACR的结构 因为要求 SKIPIF 1 0 且 SKIPIF 1 0 =8.1110 所以设计成典I系统，选择PI调节器  SKIPIF 1 0  （3）参数的计算  SKIPIF 1 0  = SKIPIF 1 0 =0.03s 选取 SKIPIF 1 0 =0.5 所以 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0  则 SKIPIF 1 0  （4）验证近似条件 晶闸管装置的传递函数近似条件 SKIPIF 1 0   SKIPIF 1 0 满足条件 忽略反电动势的条件 SKIPIF 1 0   SKIPIF 1 0