第二章2012坐标系统与时间系统GPS原理与应用.pdfVIP

GPS定位原理与应用 [教案] 第二章 坐标系统与时间 系统 第二章 坐标系统和时间系统 ［一］教学目的与要求 介绍 GPS 定位中涉及到的坐标系统，使学生对如何 “描述卫星的运动，表达测站位置”有所了 解；掌握卫星导航技术上涉及到的坐标系统及相互转换的关系。 介绍时间系统的概念，以及现有的几类主要的时间系统。 使学生了解坐标系统和时间系统对GPS 定位的意义。 ［二］教学重难点 1、GPS 使用以坐标系统WGS84 与我国的坐标系统的转换关系； 2 、区分参心坐标系 地心坐标系； 3、GPST 和常规时间系统的转换关系。 ［三］教学内容 引言：回顾上一节内容：GPS 概念，系统组成。 进入本章内容：坐标系统和时间系统 GPS 定位的基础知识。 （描述空间点位的数学、物理基础） 确定地面点的空间位置。 时间系统――与定位技术密切相关。 本节主要内容：常规大地测量的坐标系统 卫星大地测量的坐标系统 GPS 常用的坐标系统 坐标转换 时间系统 第一节 经典大地测量中的坐标系统（控测中） 一、地球参心坐标系（建立在参考椭球上） 概念：为了处理观测成果，传算地面控制网的坐标，通常选取参考椭球面，选取一参考点作为大 地测量的起算点（称大地原点），利用大地原点的天文观测量，来确定参考椭球在地球内部的位置和 方向。参考椭球中心一般不在地球质心，这种原点位于地球质心的坐标系，称参考坐标系。 两种定义方式：参心大地坐标系 B L H 参心空间直角坐标系 X Y Z 二、天文坐标系 在地心大地坐标系中，如以大地水准面代替其中的椭球面，称天文坐标系。 天文纬度 φi：Ti 点的垂线与地球平赤道面的夹角； 天文经度 λi：Ti 的天文子午面 （包含Ti 点的重要，并平行于地球平自转轴的平面与起始子午 面的夹角；ξη 正常高Hr B  ϕ  1 0 0 ξ        L   λ −0 sin B 0 η  H  H r  0 0 −1 ζ    ξ ——垂线偏差在子午圈上的分量 η——垂线偏差 ζ ——高程异常 三、高斯平面直角坐标系 为了建立各种比例尺的地形图的测图控制和工程测量控制，通常需要将椭球面上的各点的大地坐 标按一定的数学规律投影到平面上，并以相应的平面直角坐标系表示（B 、L ）（X 、Y ） 第二节 卫星大地测量的坐标系统 利用卫星定位系统确定 地面点 与地球固联 地球坐标系 地点的位置 卫星 围绕地球转动 天球坐标系 一、 地球坐标系 特点：与地球固联，随地球自转而变化，以地球的质心为原点。 1、两种形式： 原点：地球质心 Z 轴：指向地球北极 a、地心空间直角坐标系 X 轴：指向起始子午面