第8章机械运动方案的拟定.pptVIP

* * 方案设计概述 机构的类型及选择 机械运动方案设计 机构的创新设计 退出系统 机械是机器和机构的总称，机器是由单一机构、多个同一机构或多种机构所组成的。 牛头刨床就是一部典型的机器。在牛头刨床中，连杆机构用以实现切削运动，棘轮机构及丝杠传动用以实现工作台的水平进给，另一丝杠传动用以实现工作台及刀架的垂直进给。工作台、刀架与滑枕是执行构件。 8.1 方案设计概述 牛头刨床 8.1.1 运动方案设计的必备知识 必须掌握必要的知识和环境信息 必须了解有关学科在运动方案设计中所能起到的作用。 充分了解并掌握各种常用机构的基本知识； 必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求； 必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境 的信息； 充分重视其他学科的技术应用。 机械设计的主要步骤：??? 1、确定其所要完成的工作任务； 2、根据工作要求，对需采取的工艺方法及工作原理进行分析； 3、完成原动机─传动机构─执行机构的运动简图设计，即运动 方案设计； 4、施工图设计。 8.1.2 运动方案设计的主要步骤 运动方案设计的主要步骤： 1、工艺参数的给定及运动参数的确定； 2、执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制； 3、动力源的选择及执行机构的确定； 4、机构的选择及创新性设计； 5、方案的比较与决策。 8.2.1 原动机的类型及应用 8.2 机构的类型及选择 原动机的动力源主要有电、液、气三种。 电动机是最常用的原动机，交流异步电动机、直流电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机及步进电动机等均有广泛的应用。 液压马达及液压油缸是主要的液压原动机。 气马达及气缸则是主要的气压原动机。 8.2.2 传动机构的类型及功用 常用的传动机构有： 齿轮机构 连杆机构 凸轮机构 螺旋机构 8.2.3 执行机构的运动类型及典型机构 执行机构的运动分为：直线运动 点到点的运动 回转运动 位到位的运动 任意轨迹运动 1、实现直线运动的机构 齿轮-齿条机构 螺旋机构 曲柄滑块机构 2. 实现回转运动的机构 齿轮传动机构 双曲柄机构 3、实现运动轨迹的机构 四杆机构（连杆曲线） 开式链机构 4、点到点的运动机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 5、位到位的运动机构 热处理炉炉门开闭机构 飞机起落架机构 一、机构的串联组合 8.3 机构的组合 为了实现执行机构的运动形式、运动参数以及运动协调关系，或者为了改善机械的动力特性，需要将选定的各种机构组合在一起。 前一个机构的输出，作为下一个机构的输入，依次串联。 一般串联组合： 后一级机构的主动件固连在前一级机构的一个连架杆上。 5 1 2 3 4 ω1 II I ω1 s3 s4 II I 特殊串联组合： 后一级机构的主动件串接在前一级机构的一个连杆上。 1 2 3 A 5 4 D C B F E M 1 2 3 A 5 4 D C B M 1 2 3 A 4 D C B E 织布机开口机构。M点通过直线段时，从动导杆作较长时间的停歇。 II I 齿轮机构与连杆机构的串联组合。行星轮上各不同点的轨迹是各种内摆线，故选择不同点C可使从动杆4获得不同的运动规律。 特殊串联组合的表示符号： 二、机构的并联组合 一个机构产生若干个分支后续机构，或若干个分支机构汇合后于一个后续机构的组合方式。 1)一般并联组合：各分支机构间无任何严格的运动协调配合关系。各分支部分可独立设计。 表示框图 某航空发动机附件传动系统 主动轴 V I Ⅱ Ⅵ Ⅲ Ⅳ 2) 特殊并联组合：各分支机构间有严格的运动协调配 合关系。 (1)有速比要求 各分支部分常共用一台原动机（或集中数控），各部分严格按速比设计。 (2)有轨迹配合要求 图示联动凸轮机构中，两个分支凸轮共同驱动一个从动件，实现矩形轨迹完成送料。 圆珠笔芯自动送料机构 1 5 4 3 2 6 ω1 1 (3)有时序要求