基于单片机实现直流电机PWM调速系统毕业论文.doc

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新疆工业高等专科学校毕业设计(论文) 基于单片机实现直流电机PWM调速系统 系 别: 电气与信息工程系 专业班级: 电气自动 - 指导教师: 完成日期: 新疆工业高等专科学校 毕业设计(论文)任务书 题目:基于单片机实现直流电机PWM调速系统 指导思想和目的: 通过毕业设计,培养学生综合运用所学的知识和技能解决问题的本领,巩固和加深对所学知识的理解;培养学生调查研究的习惯和工作能力;培养学生建立正确的设计和科学研究的思想,树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。 设计任务或主要技术指标: 利用MCS-51系列单片机,通过PWM方式控制直流电机调速的方法。采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统,然后通过放大来驱动电机。利用直流测速发电机测得电机速度,经过滤波电路得到直流电压信号,把电压信号输入给A/D转换芯片最后反馈给单片机,在内部进行PI运算,输出控制量完成闭环控制,实现电机的调速控制。 设计进度与要求: 1):布置设计任务,深入了解设计内容,搜集参考资料,学习有关内容。 2):学习学校毕业设计的的实际情况,和格式要求。 3):设计网络拓扑结构以及构思设计的基本思路和设计过程。 4):根据根据设计要求和构思思路查找设计内容。 5):根据要求和设计的基本方案对设计要求的材料进行预算。 6):完善设计方案并绘制必须的图纸草图,编写设计说明书。 7):对图纸进行校正和测绘,画合格的正式图纸。 8):总结,熟悉设计内容,准备毕业答辩,完成答辩。 主要参考书及参考资料: [1] 王离九,黄锦恩编著,晶体管脉冲直流调速系统,华中理工大学出版社出版 [2] 丁元杰主编,上海市教育委员会组编,单片微机原理及应用,机械工业出版社 [3] 李荣生主编,电气传动控制系统设计指导,机械工业出版社 [4] 吴守箴,臧英杰 编著, 电气传动的脉宽调制控制技术,机械工业出版社 [5] 陈伯时主编,自动控制系统---电力拖动控制,中央广播电视大学出版社 专业班级:电气自动化06—32(1)班 学生:景天红 指导教师:董晓红老师 教研室主任(签名): 系(部)主任(签名): 年 月 日 新疆工业高等专科学校 毕业设计(论文)评定意见书 设计(论文)题目: 基于单片机实现直流电机PWM调速系统 专 题: 基于单片机实现直流电机PWM调速系统 设 计 者:姓名 专业 班级 设计时间: 指导教师:姓名 职称 单位 评 阅 人:姓名 职称 单位 评定意见: 评定成绩: 指导教师(签名): 年 月 日 评阅人(签名): 年 月 日 答辩委员会主任(签名): 年 月 日 (上页背面) 毕业设计评定意见参考提纲 1.学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。 2.设计或论文(说明书)的优缺点,包括:学生理论水平、独立实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力、勤勉态度等。 3.设计或论文(说明书)中较成功的部分。 4.作毕业设计或论文(说明书)时遇到的困难和问题。 电气与信息工程系毕业答辩情况记录表 答辩人姓名 班 级 专 业 设计题目 基于单片机实现直流电机PWM调速系 指导老师 答辩日期 年 月 日 答辩时间 时 分— 时 分 自述 回答问题 小结 答辩组长: 年 月 日 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统,并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外,本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块,并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外,本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/D转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算,从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面,文章中详细介绍了PI运算程序,初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词:

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