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交通安全预警系数的模型算法 李旭东2120110553 摘要 在交通日益发展的情况下，车辆的安全预警问题又一次将面临技术革命所带来的高速发展。本文使用物理模型来量化两车碰撞问题，通过车联网去获得以前的模型不可获得的参数，将原有模型修正成为一种新的模型，并且提出车辆防碰撞能力的这一种概念，通过理想车辆加速度与最大车辆制动加速或最大车辆加速度的比值来衡量车辆当前的危险状态，为驾驶员提供一种新的预警方式。 前人的研究 汽车防撞预警系统就是利用先进技术，辨识车辆所处的环境和状态，判断车辆当前运行状况的安全程度，给驾驶员发出报警信息，防止事故的发生。目前国内外很多公司、研究所和高校都致力于汽车防撞预警系统的研究，并取得了一定的成果[1]。 前人的研究 北京航空航天大学的王云鹏针对车辆移动速度快、行驶路径受道路约束、网络拓扑结构易改变的特点，提出了一种基于流行病模型的车路协同安全预警信息交互方法，并采用马尔可夫链对传播延迟进行了理论分析 [2]。 MIT的Animesh Chakravarthy, KyungYeol Song, Eric Feron提出了一种减速预警系统。通过建立偏微分方程模型模拟高速公路首车减速车流的情况，并证明即使只有一小部分车辆装有预警系统，就可以极大地减轻事故影响[3]。 前人的研究 CARTALK 2000 是欧洲委员会于 2001 年投资的研究项目。它的主要目的是开发一种基于车载通信系统的驾驶辅助系统，主要目标是：（1）评价联合驾驶辅助系统在当今和未来的应用和研究价值；（2）开发适应车载通信辅助驾驶系统的新技术，例如开发新的算法和软件架构；（3）在现实交通环境中测试和论证车载辅助系统的功能。为了实现相应的通信系统，开发了应用于自组织网络的高度动态的网络拓扑算法，并且它的网络原形已通过测试[5-6]。 不足 本文在阅读了诸多文献之后，发现了在日益的科技发展的同时，交通安全的算法却没有随着科技的大幅增长而发生巨大的改变。原有的许多需要预测的参数已经可以通过无线网来传递，而日益拥堵的城市道路也给原有的衡量汽车安全的时间算法和安全距离算法带来了不可扩展的难题。 我们的模型 安全系数的计算方法 模型 安全系数的计算方法 意义 本文将原有模型基础结合新的模型建设，设计出一种能够实时反映驾驶员安全状态的新的模型算法。将原有的单车道模型考虑到双车道，以至于多车道之间的碰撞预测方面，扩展了模型的可使用空间，为未来的进一步研究打下基础。 本文提出了以车辆加速减速能力为衡量指标的安全预警系数，并希望将警告和操作引导结合在一起，能给驾驶员一种新的警告方式。能以最方便的方式提醒驾驶员刹车与油门的操作，躲避事故的发生。