某型平面磨床的动力学建模.pdfVIP

2.某型平面磨床的动力学建模 1 1 1 2 1 林贤响 郑艳琴 唐学哲 杨托 翁泽宇 1(浙江工业大学 机械工程学院，浙江 杭州 310014) 2(杭州大路实业有限公司) 摘要：机床结构的动力学模型的建立是对机床进行动态分析和优化的基础，建模过程中的一个重要环节是对 机床结合面的刚度和阻尼参数的识别。本文运用参数优化识别法对MGK7350 数控高精度卧轴圆台平面磨床 结合面参数进行识别，以试验建模和理论建模结合的手段建立磨床动力学模型。最后，对整机理论模型进行 模态分析，验证了该种建模方式具有良好的仿真能力，具有一定工程价值。 关键词:磨床，有限元模型，结合面，参数识别 2.1 前言 机床的动态性能会直接影响到机床的加工精度、表面粗糙度及切削效率，是机床设计者和制造者所关 心的问题。要定量、准确的进行机床动力学分析，进行机床系统的优化设计，首先就必须建立起机床结构 的动力学模型。 在机床动力学建模中，常见的有集中质量模型、均质梁模型（连续弹性体模型）和有限元模型。相比 于其他两种模型而言，有限元模型能更加逼真地反映实际的机床结构动态特性。随着计算机技术的发展， 在机床结构的动、静态分析计算中，基本上都已采用有限元模型。 [1] 有文献认为，机床结合面接触刚度占机床总刚度的60-80%，而阻尼则90%来自结合面阻尼 。这说明 了在建立机床的理论模型过程中，了解和掌握结合面特性的重要性。要想获得能符合实际结构动力学特性 的理论模型，则必须将结合面作为理论建模重要研究部分。 优化参数法做为一种结合面参数识别方法，是根据优化原理使理论模型的模态参数较试验模态参数的 误差的加权累积量最小，即应用试验模态分析的结果修正有限元模型，使其模态参数与试验结构的模态参 数基本一致。其优点不必借助质量矩阵及刚度矩阵，通过试验及理论的参数建模即可直接修正有关系数。 因此本文将以分析MGK7350数控高精度卧轴圆台平面磨床的动态特性为目的，应用ANSYS有限元软件 进行建模，利用优化参数法重点对其滚动导轨结合面和立柱-磨头滑动导轨结合面进行参数识别，以实现 该磨床的有限元模型的修正。 “先进制造技术与装备学科” 浙江省重中之重学科开放研究基金资助项目 1 2.2 建立有限元模型 2.2.1建立三维CAD模型 由于磨床结构复杂，直接在ANSYS 软件上建立有限元模型，操作十分繁琐，本文利用ANSYS 软件 提供的接口，通过在PRO/e 中创造机床的整体三维模型，通过IGES 格式，将所建的实体模型导入ANSYS 建立结构有限元模型。但是就网格划分而言，对于模型中的小特征，比如，倒角，小孔等，将会大大增加 网格的数量，而增加计算时间。事实上，这些小特征对于整机动态性能的影响是很小的，所以可以在导入 之前，在PRO/e 中对模型的一些小特征（如小孔、小倒角、导油槽）做一些适当的减化，对MGK7350 磨 床进行简化后建模如图 1 所示： 图 1 MGK7350平面磨床的三维模型 由图1 可以看出该磨床的主要结构包括床身，两翼，立柱，磨头，工作台等大件；结合面主要包括两 翼与床身之间的滚动导轨结合面；两翼与立柱之间螺栓联接的结合面；立柱与磨头，工作台与床身之间的 滑动导轨等。 2.2.2有限元模型前处理 ANSYS 软件提供的前处理模块包括：定义材料属性、选定单元类型和划分网格。 MGK7350 数控高精度卧轴圆台平面磨床的大部件主要材料为HT250、45 钢和20CrMoTi，所以预先 定义材料属性分别如下表1 所示： 表 1 MGK7350 数控高精度卧轴圆台平面磨床各部件的材料特性 结构材料 弹性模量（GPa ） 密度（Kg m3 ） 泊松比 HT250 110