山东大学 信息科学工程学院4-6 线性系统复频域分析法.ppt

* * 4.6 线性系统的复频域分析法 设二阶连续系统的微分方程为 式中，a0、a1和b0、b1、b2为实常数；f(t)为因果信号，因此，f(0-)、f′(0-)均为零。设初始时刻t0=0, y(t)的单边拉普拉斯变换为Y(s)，对上式两端取单边拉普拉斯变换， 根据时域微分性质，得 4.6.1 微分方程的变换解 分别令 对上式取单边拉普拉斯逆变换，就得到系统的完全响应y(t)、零输入响应yzi(t)和零状态响应yzs(t)， 即 由于Yf(s)=H(s)F(s), 则二阶系统的系统函数为 例 4.6-1 已知线性系统的微分方程为 求系统的零输入响应yzi(t)、零状态响应yzs(t)和完全响应y(t) 解：根据单边拉氏变换的时域微分性质，对系统微分方程取单边拉氏变换，得 f(t)的单边拉氏变换为 求Y(s)、Yzi(s)、Yzs(s)的单边拉氏逆变换，得: 例题：4.6-1见讲义p25 4.6.2 线性动态电路的复频域模型 1. 电阻元件(R) 设线性时不变电阻R上电压u(t)和电流i(t)的参考方向关联， 则R上电流和电压关系（VAR）的时域形式为： 电阻R的时域模型如图所示。设u(t)和i(t)的象函数分别为U(s)和I(s)，对上式取单边拉普拉斯变换， 得 则电阻s域模型如图： 2. 电感元件(L) 设线性时不变电感L上电压u(t)和电流i(t)的参考方向关联， 则电感元件VAR的时域形式为 电感L的时域模型如图所示。设i(t)的初始值i(0-)=0(零状态)，u(t)和i(t)的单边拉普拉斯变换分别为U(s)和I(s)， 对上式取单边拉普拉斯变换，根据时域微分、积分性质， 得 则电感s域模型如图 (a) 串联模型； (b) 并联模型 若电感L的电流i(t)的初始值i(0-)不等于零，对上式取单边拉普拉斯变换，可得 3. 电容元件(C) 设线性时不变电容元件C上电压u(t)和电流i(t)的参考方向关联， 则电容元件VAR的时域形式为 电容元件的时域模型如图所示。若u(t)的初始值u(0-)=0(零状态)，u(t)和i(t)的单边拉普拉斯变换分别为U(s)和I(s)， 对上式取单边拉普拉斯变换，得 则电容s域模型如图 若电容元件C上电压u(t)的初始值u(0-)不等于零，对上式取单边拉普拉斯变换， 得 (a) 串联模型； (b) 并联模型 例4.6-2 见讲义p26 线性系统的复频域分析方法一般步骤如下：? (1) 根据换路前的电路(即t＜0时的电路)求 ??????????时刻电感的初始电流 ???????????和电容的初始电压 ????????????； (2) 求电路激励(电源)的拉普拉斯变换(即像函数)；? (3) 画出换路后电路(即t＞0时的电路)的复频域电路模型；? (4) 应用节点法、割集法、网孔法、回路法及电路的各种等效变换、电路定理等，对复频域电路模型列写KCL，KVL方程组，并求解此方程组，从而求得全响应解的像函数；? (5) 对所求得的全响应解的像函数进行拉普拉斯反变换，即得时域中的全响应解。 基本信号est激励下的零状态响应 若线性时不变连续系统(LTI)的输入为f(t), 零状态响应为yf(t)，冲激响应为h(t)，由连续系统的时域分析可知: 若系统的输入为基本信号，即f(t)=est, 则 若h(t)为因果函数，则有 4.6.3 系统函数 式中： 即，H（s）是冲激响应h(t)的单边拉普拉斯变换，称为线性连续系统的系统函数，est 称为系统的特征函数。 一般信号f(t)激励下的零状态响应 对于σ-j∞到σ+j∞区间上的任一s，信号est产生的零状态响应为H(s)est。est与其响应的对应关系表示为 根据线性系统的齐次性，对于σ-j∞到σ+j∞区间上的任一s， 为一复数，因此，信号 产生的零状态响应可以表示为 根据线性系统的可加性，由于系统的输入因果信号f(t)可以分解为σ-j∞到σ+j∞区间上不同s的指数信号 的和(积分)，因此，系统对f(t)的零状态响应等于这些指数信号产生的零状态响应之和。 对应关系为 即f(t)产生的零状态响应Yf(t) 因为f(t)、h(t)是因果信号，所以yf(t)也是因果信号。 另一方面，由于yf(t)=h