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曲轴搬运上线机械手设计的毕业设计曲轴搬运上线机械手设计
毕业设计
题 目: 曲轴搬运上线机械手设计
学院:
专 业:
学生姓名: 学 号:
指导老师:
20**年月日湖南工程学院
毕业设计(论文)任务书
设计(论文)题目: 曲轴搬运上线机械手设计
姓名 学院 专业 班级 学号
指导老师 职称 教研室主任
一、基本任务及要求:
任务 1.总体方案设计(平面、三维、爆炸图)要求
2.主要技术参数确定
3.搬运线机械手设计 3.独立完成
4. 主要零部件设计
5. 控制系统设计
6. 应用相关合适软件分析研究
二、进度安排及完成时间:
第1周:课题熟悉 资料查阅 第10周:平面、三维、爆炸图
第2周:开题报告 文献综述 第11周:控制系统系统设计
第3周:拟定总体方案 第12周:分析研究
第4周:总装图草案、初定主要结构 第13周:分析研究及部分程序
第5周:机动 第14周:说明书(论文)撰写
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