清华版线性代数课件线性代数§3.5.pptVIP

所以, 方程组有解 ? r(A)=r(B) 在有解的情况下, 原方程组的等价方程组为: 故通解: 其中x5为任意实数. 例4：设A是m?3矩阵, 且R(A)=1, 如果非齐次线性方程组Ax=b的三个解向量?1, ?2, ?3 满足 求Ax=b的通解. 解： 由于A是m?3矩阵, 且R(A)=1, 所以, Ax=0 的基础解系中含有 3–1=2 个线性无关的解向量. 令?1+?2=?, ?2+?3=? , ?3+?1=? , 则 为Ax=0的基础解系. 则向量 故Ax=b的通解为: 其中k1, k2, k3 ?R. 例5: 设线性方程组 问?取何值时, 有解? 有无穷多个解?在有解的情况下求解. 解: 对增广矩阵B=(A|b), 作初等行变换, (1) 当?=1时, 则R(A)=R(B)=1, 故方程组有无穷多解, 且其通解为: 其中x2, x3为任意实数. 这时又分两种情形: (2) 当??1时, 1) 当? ? –2时, 则R(A)=R(B)=3, 故方程组有唯一解: * 设线性方程组 若记 则上述方程组可写成矩阵方程 Ax = b. §3.5 非齐次线性方程组有解的条件及解的结构 若将矩阵 A 按列分块为： 上述方程组可写成向量方程 称 Ax＝0为非齐次方程组 Ax = b 所对应的齐次线性 方程组（的导出组）. 线性方程组Ax=b有解 ?向量b能由向量组?1, ?2, ··· ,?n线性表示 ?向量组?1, ?2, ··· ,?n与向量组?1, ?2, ··· ,?n, b等价 ?矩阵A=(?1, ?2, ··· ,?n)与矩阵B=(?1, ?2, ··· ,?n, b)的秩相等. 即 r (A) = r ( A，b) 由此得到： 一、非齐次线性方程组有解的条件 定理1：对于非齐次线性方程组 Ax = b，下列命题等价 (ⅰ) Ax = b 有解（或相容）； (ⅱ) b 可由 A 的列向量组线性表示； (ⅲ) 增广矩阵( A，b )的秩等于系数矩阵A的秩； 对于此定理也可如下证明： 证明:对增广矩阵(A, b)做初等行变换将其化为行阶梯形矩阵： 则线性方程组Cx = d 与 Ax = b为同解方程组，因此 Ax=b 有解 Cx=d 有解 r (C, d) = r (C ) 注意到 r (C, d) = r (A，b )， r (C ) = r (A ) r (A, b) = r (A ) b可由 线性表示. 否则， 证毕 有唯一解， b可由 线性表示，且表示方法唯一， 线性无关 于是得到： 推论： Ax＝b有唯一解的充要条件是 r (A, b) = r(A) =A 的列数. 或： Ax＝b有唯一解的充要条件是 且 小结： n元线性方程组Am?n x = b (1) 无解的充分必要条件是R(A)R(B); (2) 有唯一解的充分必要条件是R(A)=R(B)=n; (3) 有无穷多解的充分必要条件是R(A)=R(B)n. 二、非齐次线性方程组解的结构 证明: 因为 A?1=b, A?2=b, 1. 非齐次线性方程组解的性质 (1) 设 x=?1 及 x=?2 都是方程组 Ax=b 的解, 则 x=?1–?2为对应齐次方程组Ax=0的解. 所以 A(?1–?2) = A?1–A?2 = b – b = 0. 故, x=?1–?2为对应齐次方程组Ax=0的解. (2) 设 x=? 是方程组 Ax=b 的解, x=? 是方程组 Ax=0 的解, 则 x=?+? 仍为方程组 Ax=b 的解. 证明: 因为 A?=b, A?=0, 所以 A(?+?) = A? +A? = 0 + b = b. 故, x=?+? 为方程组 Ax=b 的解. 此性质可推广到一般情形： 2. 非齐次线性方程组的通解 其中 k1?1+k2?2+···+kn-r?n-r 为对应齐次线性方程组Ax=0的通解, ?*为非齐次线性方程组Ax=b的任意一个特解. 若非齐次线性方程组Ax=b有解，则其通解为: x = k1?1 + k2?2 + ··· + kn-r?n-r +?*. 非齐次方程的通解 ＝齐次方程的通解＋非齐次方程的特解. 首先，由性质2可知 x = k1?1 + k2?2 + ··· + kn-r?n-r +?* 是 Ax = b 的解. 其次，设?是 Ax = b的任一解，而 其中? --?* 是齐次线性方程组Ax=0的解，从而结论成立. 求解线性方程组Ax = b的步骤过程归纳如下: 1. 对非齐次方程组Ax = b, 将其增广矩阵B=(A | b)化为行