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4–2 简谐振动的运动学 * 第4章 机械振动 微分方程 一 简谐振动的运动学方程 简谐振动的运动规律也可用正弦函数表示. 1、振幅A 二 描述简谐振动的三个重要参量 初始条件 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. 取 已知 求 讨论 2、周期、频率、圆频率 周期 频率 圆频率 图 弹簧振子周期 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 单摆 复摆 例 如图所示系统（细线的质量和伸长可忽略不计），细线静止地处于铅直位置，重物位于O 点时为平衡位置. 若把重物从平衡位置O 略微移开后放手, 重物就在平衡位置附近往复的运动．这一振动系统叫做单摆. 求单摆小角度振动时的周期． 令 转动正向 时 解 1） 存在一一对应的关系; 2）相位在 内变化，质点无相同的运动状态； 3、位相和初位相 3）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相差 为整数 质点运动状态全同.（周期性） ( 取 或 ) 图 简谐运动中， 和 间不存在一一对应的关系. 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 当 时 三 简谐振动的旋转矢量表示法 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 时 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. A - A O O T * A - A 用旋转矢量图画简谐运动的 图 （旋转矢量旋转一周所需的时间） * * * * * * * * （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 例4.2　如图所示，轻质弹簧一端固定，另一端系一轻绳，绳过定滑轮挂一质量为m的物体.设弹簧的劲度系数为k，滑轮的转动惯量为J，半径为R.若物体m在其初始位置时弹簧无伸长，然后由静止释放.(1)试证明物体m的运动是谐振动；(2)求此振动系统的振动周期；(3)写出振动方程. 解　(1)若物体m离开初始位置的距离为b时，受力平衡，则此时有 以此平衡位置O为坐标原点，竖直向下为x轴正向，当物体m在坐标x处时， 即 所以，此振动系统的运动是谐振动. (2) 振动系统的圆频率 (3)依题意知t＝0时， ＝－b， ＝0，可求出