有障碍物限制的最小延迟扫描覆盖研究.docVIP

  有障碍物限制的最小延迟扫描覆盖研究# 陈思，李德英，陈文萍，马欢** （中国人民大学信息学院，北京 100872） 5 10 15 20 25 30 35 40 摘要：在无线传感器网络的一些应用中，没有必要对整个区域实施连续监控， 只需对应用 场景中的重要地点或兴趣点进行定期监控。对于这类应用，采用移动无线传感器定期扫描覆 盖兴趣点是一种实用高效的方法。在实际应用中，覆盖区域内往往存在障碍物致使任意两点 无法直线可达，增加覆盖难度。本文研究在障碍物和能量两者均受限条件下最小化扫描覆盖 延迟的问题， 即如何调度有限数量的移动传感器定期监控存在障碍物的区域中的兴趣点， 使得扫描兴趣点的时间延迟最小。我们提出一个基于旅行售货商问题的搜索算法 （Obstacle-TSP-S）最小化扫描的时间延迟。 关键词：移动传感器网络；障碍物；能量受限；兴趣点覆盖；最小延迟 Minimum-Delay POIs Coverage with Obstacle-Constraint in Mobile Wireless Sensor Networks CHEN Si, LI Deying, CHEN Wenping, MA Huan (Information School, Renmin University, Beijing 100872) Abstract: In some applications of mobile wireless sensor network, it is not necessary to monitor the entire area all the time, and only a number of critical points or Points of Interest need to be monitored periodically. Furthermore, there are always some obstacles exist in the monitoring field which make some points cannot reach each other directly. In this paper, we address the Minimum-Delay POIs Coverage problem in Mobile Wireless Sensor Networks with two restrictions, obstacle-constraint and cost-constraint, which is how to schedule the limited number of mobile sensors monitoring to minimize the service delay of POIs meanwhile the monitoring field contains obstacles. Firstly, we calculate shortest distance between any two points under obstacle-constraint. Secondly, we propose an algorithm named Obstacle-TSP-S based on Travel Salesman problem. By the comprehensive simulations, we evaluate the performance of the proposed algorithm. The simulation results show the efficiency of our algorithm. Keywords: mobile wireless sensor networks; obstacle; cost-constraint; POIs coverage; minimal delay 0 引言 覆盖问题是无线传感器网络研究的一个基本问题。近年来，与此相关领域的理论研究取 得了长足的进步。传统的覆盖包括区域覆盖、目标覆盖和栅栏覆盖。 区域覆盖是最为常见的一种覆盖问题，要求目标区域内的每一点至少被一个传感器节点 所覆盖。目标覆盖只需对目标区域内的有限个离散目标进行监测，保证每个目标在任意时刻 至少被一个传感器节点所覆盖。栅栏覆盖研究某个移动目标沿任意轨迹穿越节点的部署区域 时是否被监测到。在以上覆盖问题的研究中，大部分要求目标或者区域被连续覆盖。 但是基于应用需求和成本的考虑，在无线传感器网络的很多应用中没有必要对整个区域 实施连续监控，只需对应用场景中的一些关键地点进行定期监控。例如在森林防火、战场巡 逻等特