基于球谐递归关系的球列多声源定位方法.docVIP

  基于球谐递归关系的球列多声源定位方法# 宋涛，黄青华** （上海大学通信与信息工程学院，上海 200072） 5 10 15 20 25 摘要：提出了一种利用球麦克风阵列的多声源定位方法。首先采用球傅里叶变换将空域阵列 信号模型变换到球谐域，利用子空间分解技术得到球谐域的信号子空间和噪声子空间。再根 据球谐函数之间的递归关系，划分信号子空间使之具有旋转不变性质，从而估计入射到球阵 列的声源信号的方位角和俯仰角。仿真结果表明，本算法计算量小，可以精确估计多声源的 信号方位。并且，由于球麦克风阵列具有三维空间旋转对称结构的优点，对声场采样更加充 分，比均匀圆阵的定位更有优势。 关键词：球麦克风阵列；球谐域；波达方向估计；声源定位 中图分类号：TN911.7 Multiple Acoustic Sources Localization based on Recursive Relationship of Spherical Harmonics with Spherical Arrays SONG Tao, HUANG Qinghua (School of Communication and Information Engineering, Shanghai University, ShangHai 200072) Abstract: This paper presents a new method for the localization of multiple acoustic sources using spherical microphone arrays. The space-time array signal model is transformed into spherical harmonic domain by spherical Fourier transform (SFT). Then subspace decomposition technique is used to obtain signal and noise subspace in the domain. By relying on the recursive relationship of spherical harmonics, we devide the signal subspace and it posses the displacement invariances which could be used to estimate both the azimuth and elevation angles of acoustic sources that imping on the spherical arrays. Simulations demonstrated that this algorithm has a high accuracy of estimating multiple acoustic sources with low computational complexity. Moreover, spherical microphone arrays have the advantage of spherical symmetrical structure, facilitating 3-D direction-of-arrival (DOA) estimation, which is superior to uniform circular arrays (UCA). Keywords: spherical microphone arrays; spherical harmonics; direction-of-arrival estimation; source localization 30 0 引言 阵列信号处理的一个基本问题是空间信号到达方向（DOA）估计问题。均匀线阵（ULA） 能够提供空间方位角估计。然而，均匀线阵本身存在一定缺点，它在空间谱估计中只能提供 180°无模糊的一维方位信息。要同时估计信号的方位角和俯仰角，就必须考虑具有二维或 35 40 三维空间结构的阵列。均匀圆阵（UCA）能满足二维角度估计要求。但其主要缺点是由于 它的平面型结构，导致俯仰角的估计不够精确。而球麦克风阵列的三维空间的旋转对称结构， 在三维空间的多声源定位方面更具有优势。目前它广泛应用于声源定位[1]、波束形成[2]、声 场录制[3]等领域。 目前基于麦克风阵列的声源定位方法大致分为三类：基于时延估计的声源定位方法、可 控波束形成技术和子空间分解技术。时延估计方法分为两个步骤，首先通过声音到达不同麦 克风阵列的时间