毕业设计（论文）-基于单片机的超声波测距仪.doc

目 录 摘 要 1 关键词 1 Abstract. 1 Key words 1 1 绪论 2 1.1 超声波测距仪的发展及现状 2 1.2 本设计目的和意义 2 1.3 设计思路 2 1.3.1 设计原理 2 1.3.2 总体框图 2 2 论计方案与论证 3 2.1 系统整体方案的设计 3 2.2 系统整体方案的论证 3 3 系统的硬件结构设计 3 3.1 51系列单片机的功能特点及测距原理 3 3.2 超声波发射电路 4 3.3 超声波检测接收电路 4 3.4 超声波测距显示电路 4 4 系统软件的设计 5 4.1 系统程序流程图 5 4.2 系统的软件主程序 7 4.3 超声波接受中断程序 7 4.4 系统的软件的调试 8 5 总结 8 参考文献 9 附录一 程序清单 10 附录二 超声波测距实物图 16 基于单片机的超声波测距仪 摘 要：本设计是基于单片机实现的超声波测距仪。利用单片机的嵌入式功能，将软、硬件有机地结合起来，运用超声波测距的原理，使得系统能够正确地执行各功能模块。本系统能够实现：测量17cm到650cm的距离，精度为1cm。本论文首先介绍了单片机AT89C51的基础知识，然后对超声波测距基础功能进行分析，给出设计方案和论证，进行编程设计和硬件焊接。本设计较好的完成了该课题指定的基本功能，并有所扩展，方便修改和改进。 关键词：单片机；超声波；嵌入式 SCM-based ultrasonic rangefinder Abstract：This paper is going to study the realization of SCM-based ultrasonic rangefinder. By using of flushbonading function of SCM, we combine software and hardware organically, use the ultrasonic ranging principle to make the system implement each functional module correctly. The system can make the following comes true: by measuring the distance between 17cm and 650cm to achieve the 1cm precision. This topic introduces some basic knowledge of SCM-AT89C51, and then analyses the basic function of ultrasonic distance ranging to show out design scheme and argumentation and then to proceed programming and hardware welding. It has almost accomplished the task of basic function and has some extended expansion, which is convenient for modification and improvement. Key words：SCM;Ultrasonic;flushbonading 1 绪论 1.1 超声波测距仪的发展及现状 随着科学技术的快速发展，超声波将在中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。声纳声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。随着经济的发展，人们的生活水平越来越高。汽车进入家庭已不再是奢望，但随之而来的事情就是如何保证汽车使用过程中的安全问题，特别是如何防止汽车与其他物体碰撞的事情发生。据初步调查统计，l5%的汽车事故是由汽车倒车“后视”不良造成的。因此，增强汽车的后视能力，对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压力，是十分重要的。如果车辆能适时检测与周围障碍物的距离并给出警告信息，使司机及早采取行动，可避免车辆相撞事故的发生。随着科学技术的快速发展，超声波将在中的应用越来越广。定向性好、能量集中、在传输过程中衰减较小，反射能力较强，在恶劣工作环境下具有一定的适应能力等优点。 图1-1 超声波测距仪原理框图 2 论计方案与论证 2.1 系统整