μC_OS Ⅱ在TMS320C6747上的移植.docVIP

  μC/OS Ⅱ在 TMS320C6747 上的移植 彭灿，李绍胜** （北京邮电大学信息与通信工程学院，北京 100876） 5 10 15 20 25 30 摘要：嵌入式操作系统μC/OS 是一个完整的，可移植，固化，剪裁的占先式实时多任务 内核。它是源码公开的嵌入式操作系统之一，它可以移植到很多不同架构的微处理器上运行， 对它的研究可以加深对操作系统的认识。本文着重介绍了把μC/OS 移植到 TI 公司一款 新推出的浮点 DSP TMS320C6747 上所需要进行的汇编和 C 代码的修改，和一些针对此款 DSP 需要注意的问题。 关键词：TMS320C6747 ；μC/OS 操作系统；移植 中图分类号：TP316.2 Transplanting the μC/OS Operating System on TMS320C6747 Processers Peng Can, Li Shaosheng (Beijing University of Posts and Telecommunications) Abstract: Embedded operating system μ C/OS Ⅱis a complete portable curing tailorable preemptive real-time multitasking kernel. It is a open source embedded operating system. It can be run on many different microprocessors. Studing it can deppen understanding of the operating system. This paper introduce the process of transplanting μ C/OS Ⅱ to a DSP processor TMS320C6747 Key words: TMS320C6747; μ C/OS Ⅱ Operating System ；Transplant 0 引言 嵌入式系统一般是应用于小型电子装置，系统资源相对有限。同时嵌入式系统的特点是， 如果逻辑和时序出现偏差，将会引起严重后果。嵌入式操作系统μ C/OS 是一个完整的， 可移植，固化，剪裁的占先式实时多任务内核。μ C/OS 是用 ANSI 的 C 语言编写的，包 含一小部分汇编语言代码，使之可以供不同架构的微处理器上运行[1]。 TMS320C6747 是一款 TI 公司推出的基于 C674X 的低功耗的应用型处理器，它的功耗 大大低于其他 6000 系列的 DSP 平台。同时作为一款功能强大的浮点 DSP，它对计算有很多 独特的处理方式，大大提高了计算性能。 下面介绍如何将μ C/OS 移植到 TI 的浮点 DSP 1 TMS320C6747 芯片介绍 TMS320C6747 上。  35 40 TMS320C6747 是一款浮点 DSP。它能工作于 375/456-MHz 的主频，同时支持超长指令 字（VLIW）。指令速度达到 3648/2736 MIPS/MFLOPS，是一款性价比很高的浮点处理器， 有着很广泛的应用前景。 TMS320C6747 芯片的组成：浮点 CPU；1024K 字节的 L2 ROM；256K 字节的 L2 RAM； 64K 字节的 L1 RAM；128K 共享内存；2 个外部存储器接口；2 个 SPI，3 个 UART；1 个 LCD 控制器；3 个 MCASP 通道；2 个 64 位定时器。同时 TMS320C6747 芯片有：64 个通 作者简介：彭灿（1987-），男，学生，嵌入式开发 通信联系人：李绍胜（1966-），男，副教授，移动多媒体. E-mail: lss@bupt.edu.cn -1-   用寄存器；6 个计算单元，支持 32 位的整形，单精度，双精度的计算；两个乘法单元，支 持两个 32 位的数相乘[2]。 要实现μ C/OS 在 TMS320C6747 上的移植，使用的是 TI 公司提供的 CCS3.3 的开发 环境，使用的 Code Generation 是 V6.1.18。  45 50 55 60 65 70 75  2 μ C/OS 的移植 这一部分主要介绍如何将μ C/OS 移植到处理器上。所谓移植，就是是一个实时内核 能在其他的微处理器上运行。为了移植方便，大部分的μ C/OS 的代码都是用 C 语言编写 的；但是仍然需要用 C 语言和汇编语言编写一些与处理器硬件相关的代码，这是因为μ C/OS 在读写处理器寄存器时，只能通过汇编语言来实现。 要是μ C/OS 能正