变频器主从半自动切换调速系统在转炉倾动传动中应用.pdfVIP

·48 · 2011年第34卷第4期 罗罗 斌斌()-)，男，1991年7月毕业于四川大学无线电系应用电子技术 # # # 专业，于2010年12月晋升为高级工程师。2010年参与炼钢厂1 ，2 ，3 转炉 改造工程，负责转炉倾动及氧枪提升部分的PLC控制和传动选型配置，编程 调试工作。“由传动装置内部计数器和PLC构成的飞剪位置环控制系统”论文 发表在《电工技术》刊物上。 变频器主从半自动切换调速系统在转炉倾动传动中的应用 罗 斌 （攀钢集团信息工程技术有限公司） 摘 要：介绍高可靠性的变频器主从半自动切换调速系统在转炉倾动传动系统改造中的设计应用，重点分析了倾 动电机负荷的核算、主从半自动切换调速系统的构成和原理。 关键词：转炉;倾动;传动;变频器;主从半自动切换调速系统 2 矩：372.642 （t ·m ）;冻炉事故力矩：826 （9.8kN ·m ）;效 00 引言引言 率：0.845 ；减速机速比：735 ；起动时间：4.51 s ；制动 攀钢炼钢厂1、2 、3 号转炉始建于20 世纪70 年 时间：0.9 s 。 代初期，从投产至今已有30 多年的历史。该转炉标 1.2 转炉调速范围 称120 t ，炉体总重500 余t 。冶炼周期约45 min ，吹 转炉调速范围共4 级：0.2 、0.4 、0.7 、1.0 r/min ，换 炼时间为22 min 左右。20 世纪90 年代，转炉倾动 算成电动机转速分别为： 传动系统已经由最初的F-D 机组供电改造为西门 1）0.2×735=147.0 r/min ；2 ）0.4×735=294.0 r/min; 子6RA24 直流传动控制，采用4 台82 kW 的直流电 3 ）0.7×735=514.5 r/min ；4 ）1.0×735=735.0 r/min 机并联拖动。其不足之处是系统的故障比较多、调 根据工艺要求，转炉在吹炼过程中的不同时间 节精度低、可靠性差、直流电机维护量较大，特别是 段需要进行一定倾角的转动,而转炉在不同倾角时 由于传动系统是以一套6RA24 主板为核心，当这套 作用于倾动电机轴上的力矩是各不相同的，见图1。 6RA24 出现故障时，转炉将由于无法倾动而被迫停 产。随着时间推移，控制系统和直流电机逐步老 化，已不能满足转炉连续高强度生产作业的要求。 随着变频传动技术的发展，变频传动系统的响 应速度、控制精度等指标都达到甚至超过了传统的 直流传动。变频传动的交流鼠笼电机与直流传动 的直流电机相比更是具有高可靠性、适合在转炉等 恶劣现场环境中运行、免于维护的巨大优点。 11 转炉原始数据转炉原始数据 1.1 机械数据 转炉最大倾动力矩：325 （9.8kN ·m ）;转炉惯性 图1 倾动转角与力矩关系曲线 攀 钢 技 术 ·49 · 由图1 中曲线可以看出，倾动力矩最大的时候 频器驱动一台交流电机作为转炉的氧枪提升之用。 出现在倾动角度为50°至60°之间。