毕业论文：单片机课程设计.doc

目录 前 言 1 第二章 系统硬件设计 3 2.1 步进电机简介 3 2.2 专用键盘显示接口芯片8279 3 1.2.1 8279特征 3 1.2.2 8279命令状态字 4 2.3 其他器件选择 4 2.4 电路原理图及说明 5 第三章 系统软件设计 6 3.1程序流程图 6 3.2 程序清单 6 3.3调试过程 6 第四章 总结 7 附录1 硬件逻辑图 8 附录2 程序清单 9  第一章 前 言 单片机作为微型计算机的一个重要分支，以广泛应用到工业控制、智能仪器和家用电器等各个领域，特别是Intel公司生产的MCS-51系列单片机，由于其集成度高、处理功能强、结构简单、可靠性高、价格低廉等一系列特点，已成为应用系统开发的首选单片机之一。随着单片机技术的日益成熟和广泛应用，单片机技术已成为工科学生，特别是电类学生必须掌握的一门专业技术。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着工业自动化的发展，步进电机的应用越来越广泛，广泛应用在各自动化控制系统中，步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机。 步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。 发展趋势之一，是继续沿着小型化的方向发展。随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小，在57、42机座号的电动机应用了多年后，现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近还研制出外径仅10mm的步进电动机。 发展趋势之二，是改圆形电动机为方形电动机。由于电动机采用方型结构，使得转子有可能设计得比圆形大，因而其力矩体积比将大为提高。同样机座号的电动机，方形的力矩比圆形的将提高30%-40%。 发展趋势之三，对电动机进行综合设计。即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系统，因而具有更加优越的控制性能。 发展趋势之四，向五相和三相电动机方向发展。目前广泛应用的二相和四相电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机精密且复杂，因此三相电动机系统的价格比要比五相电动机更低一些。 随着我国制造业的发展，嵌入式系统已经成为制造业的核心技术，它被广泛地应用到工业控制、仿真系统、医疗仪器、信息家电、通信设备等众多领域。目前，围绕嵌入式系统展开研究和开发，已经成为计算机软硬件技术发展最活跃的方向之一。 嵌入式系统不同与通常纯粹的软件系统或硬件系统，而是软件与硬件通过自爱一起的，有些功能既可以用软件实现，也可以通过硬件实现。另外，嵌入式系统设计所面临的挑战不仅涉及到计算机软件和硬件，也不涉及到许多非计算机工程方面的问题，注入机械尺寸问题、功耗问题和制造成本问题等，即使是计算机工程方面的问题，大部分系统在实时性、可靠性和多速率等问题方面也都有特别要求。 目前，实现嵌入式系统的硬件方法主要有：定制逻辑（ASIC），现场可编程逻辑门阵列（FPGA）和嵌入式微处理器三种。在实际系统实施中，绝大多数系统是采用嵌入式微处理器方式，如：单片机、单板机或嵌入式微处理器芯片等。这是因为用微处理器实现嵌入式系统是一种十分有效的方法，它使得在不同价位上设计不同特性的产品系列成为可 能，并且能够扩展新特性以满足飞速发展变化的市场需求。 第二章 系统硬件设计 2.1 步进电机简介 本课程设计采用单片机软件实现对步进电机的运转控制，使用单片机的Pl口循环输出代码，经功率放大器来控制步进电机的三相绕组，从而控制步进电机运转。步进电机以三相六拍的工作方式转动。过改变三相通电顺序来实现转向的控制，若按A→AB→B→BC→C→CA→A次序通电为正转，则按A→AC→C→CB→B→BA→A次序通电为反转。用89C51的P1.1、P1.2、P1.3分别按图1所示的A、B、C三信号格式送数即可，正转时输出的顺序为02H→06H→04H→0CH→08H→0AH→02H，反 转 时 输 出 的 顺 序 为02H→0AH→08H→0CH→04H→06H→02H。 2.2 专用键盘显示接口芯片8279 8279是专用键盘/显示器控制芯片，能对显示器自动扫描，能识别键盘上按下键的键号；可充分提高CPU的工作效率。8279与MC