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信息科技 Information Technology
基于单片机的直流电机PWM调速系统
刘笑飞,王 强,周晶晶
湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉 430068
摘 要 传统的直流电机的调速系统,一般单纯依靠硬件技术实现。本文介绍了一种以单片机为核心的直流电机调速系
统,在单片机的控制下由PWM发生电路产生调速脉冲,对电机实现多级调速。该系统电路结构简单、造价低廉、可靠性较
高,有效降低了电机运行中冲击的危害。
关 键 词 单片机;直流电机调速;PWM
中图分类号 TM4 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2010)28-0226-01
0 引言 成 H 桥结构 ,可很好的实现电机的 PWM 调速。
目前 ,直流电机凭借其速度的可控性 ,稳定的启动、制动 , 3 PWM 调速软件设计
平滑而经济的调速等特点 ,而在工业生产、城市建筑、农田水利 利用单片机所带有的定时计数器 ,由指定的 I/O 口输出占空
等多方面得到广泛应用 [1] 。直流电动机转速的控制主要采用 3 种 比不同的方波。方波信号输入驱动芯片的两端 ,通过周期性改变
方法 ,即改变电枢回路总电阻 ;改变电枢的供电电压 ;改变励磁 占空比的大小 ,来改变电机两端电压的平均值 ,由此实现对电机
磁通 [2] 。但是 ,通过调压的方式进行电机调速 ,会将一部分电压 速度的控制。
转化成热能 ,使得能源利用率降低 ,造成了能源浪费。并且传统 PWM 电机调速的波形 ,每个方波周期为 210.0ms,固定不变。
调速方式还具有调节精度低 ,调速不稳定 ,可控性较差 ,装置繁 但每个周期内高电平的所占时间却发生了周期性变化 ,即占空比
杂等缺点。而利用脉宽调制的方式对电机调速 ,不仅实现了对电 发生了改变 ,使得电压发生改变 [3]。产生 PWM 波形的程序如下。
机速度的实时调节 ,而且还体现了节约能源 ,经济实用的特点。 void timer0( ) interrupt 1
本文介绍了一种以单片机为核心的软件调速系统 ,在单片机的控 { TH1=0x8a; TL1=0xd0; jsq1--;
制下由 PWM 发生电路产生调速脉冲 ,对电机实现多级调速。 if(jsq1!=0){ jsq3--;
1 电机 PWM 调速原理 if(jsq3!=0){ return;}else{ End1=0;}}
脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation),简称 PWM。通过改 else{ jsq1=10;jsq2--; jsq3=10-jsq2; End1=1; }}
变电机电枢两端的电压的占空比 ,来周期性的改变电压接通和断
开的时间比 ,使得电压的平均值发生改变 ,从而实现对电机的调速。
相比电压调速的方法 ,PWM 调速具有精度高 ,易于控制等优点。
另外 ,它的调速方式为脉宽调制所以不会有太多的能源浪费 ,可
以保证系统较长时间的工作 ,这对于移动设备而言是巨大的优势。
设一个电压变化周期为 T(为定值),一个周期内高电平时间
t0 ,低电平时间 t1 ,则占空比为 :
t0 t0
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