信号6-3 系统的稳定性.pptVIP

第六章第3讲 §4 系统的稳定性 系统稳定的充分必要条件 冲激响应必须是绝对可积的，即 罗斯判据 举 例 根据罗斯判据确定系统为不稳定的情况： 罗斯阵第一列所有系数均不为零，但也有不全为正数的情况： 特征根在右开半平面的数目等于罗斯阵第一列系数符号改变的次数。 例：线性系统的特征方程为： 根据罗斯判据确定系统为不稳定的情况： 罗斯阵某一行第一项系数为零，而其余系数不为零的情况。 可用有限小的正数代替零计算。 例：线性系统的特征方程为： 根据罗斯判据确定系统为不稳定的情况： 罗斯阵某一行全为零的情况。表明特征方程有一些大小相等，方向相反的根。 例：线性系统的特征方程为： 罗斯阵某一行全为零的情况 例 1 例 2 例 2 例 3 例 3 课堂练习题 第六章第3讲 * 第六章第3讲 * 要使系统稳定，H(s)的极点必须全部在S左半平面，或者是系统的特征方程的根的实部全部为负。 罗斯判据 设线性系统的特征方程为： 则系统稳定的充分必要条件是特征方程的全部系数为正值，并且由特征方程系数组成的罗斯阵的第一列系数也为正值。 罗斯阵的形式为： 返回 三阶系统的特征方程为： 罗斯阵为 s3 a3 a1 s2 a2 a0 s1 0 s0 a0 系统稳定的充分必要条件为 罗斯判据 改变一次符号 改变一次符号 罗斯阵为 可见系统不稳定，改变符号次数为2，表明有两个正实部的根。 罗斯阵为 故有两个根在右半平面。实际上 改变一次符号 改变一次符号 罗斯阵为 构成辅助多项式： 其导数为： 返回 系统没有正实部根，有共轭虚根，其根为 即 ，所以，系统有四个根， 罗斯阵变为 返回 设连续系统的系统函数为 ，其中D(s)=s3+2s2+4s+K 罗斯阵为 s3 1 4 s2 2 K s1 0 s0 K 罗斯判据 则系统稳定时K的取值范围为_________。 可见，系统稳定时K的取值范围为：0K8 0K8 已知如图所示系统，欲使系统稳定，试确定Ｋ的取值范围；若系统属临界稳定，试确定它们在j?轴上的极点的值。 解：先求系统函数，设变量X 代入表达式，故有 ? 令 已知如图所示系统，欲使系统稳定，试确定Ｋ的取值范围；若系统属临界稳定，试确定它们在j?轴上的极点的值。 见罗斯判据 系统稳定时K的取值范围为： D(s)=s4+5s3+8s2+6s+K, 罗斯阵为 s3 5 6 0 s2 K s1 0 s0 K s4 1 8 K 要使系统属临界稳定时罗斯阵的某一行为0，即 K=204/25。 辅助多项式： 其导数为： 从罗斯阵可知：系统没有正实部根，有共轭虚根，其根为 见罗斯判据 如图所示电路，试求： (1) 系统函数 解：用节点法列方程： (2)K为何值时，系统稳定？ 欲使系统稳定，必有 5－2K＞0 即 K＜2.5 (3)取K＝0.5，uS(t)= sint ?(t)，求零状态响应u0(t)。 解： K＝0.5 时： 用比较系数法得： 故有 解得： 系统特征方程如下，试判断该系统是否稳定。并确定具有正实部的特征根及负实部的特征根的个数。 (1) (2) 系统特征方程如下，求系统稳定的K值范围。 (1) (2) 在S右半平面有两个根 在S右半平面无根，有共轭虚根 * *