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§5 线性系统的时域求解 例 1 例 2 例 3 例 3 系统的方框图表示 例 4 系统的模拟图表示 例 5 例 6 第二章第4讲 * 线性系统为 r(t)=H(p)e(t) 其中 零输入响应 零状态响应 全响应 冲激响应为 解:将转移算子按部分分式展开有: 系统的转移算子为 , 已知 , 试求全响应。 零输入响应: 零状态响应: 已知某线性系统单位阶跃响应为 ,试利用卷 积的性质求如图信号激励下的零状态响应。 解一:利用非时变特性: 解二:利用卷积性质: 解:列网孔方程 如图所示电路,其输入电压为单个倒锯齿波,求零状态响应电压 uL。 冲激响应为 阶跃响应为 零状态响应为: H(p) h(t) h1(t) h2(t) 子系统串联: h1(t)? h2(t) 等效于: 子系统并联: h1(t) h2(t) 等效于: h1(t)+ h2(t) 如图所示系统,它由几个子系统组成。各子系统的冲激响应分 别为: , 解:冲激响应为 试求系统的冲激响应。 基本模拟单元: k 积分器: ? 加法器: 数乘器: ? 如图所示系统,求出系统的微分方程。 解: 微分方程为: 解:用算子表示 系统模拟图为: 系统的微分方程为 ,试画出系统的模拟图。 * *
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