网络控制系统仿真方法的研究.pdfVIP

绪论 1绪论 Ll网络控制系统的产生111 进入02世纪后，随着信息科学技术与信息产业迅猛发展，新思想、新技术相继问世， 国际互联网(btemet)的使用在全球得到迅速提高，对整个社会产生了深远的影响。恤emet 是多种信息服务的集合，主要服务有全球信息服务(Web)、文件传输服务、电子邮件服务、 远程登录服务、电子公告板服务等。同时，异地设计和制造以高速计算机通信网络和多媒 体技术为基础，将分布在不同地点的设计和制造部门，通过网络系统集成为一个并行化和 一体化运作的整体。单台计算机的处理能力限制了其应用范围，只有通过计算机网络将分 布在不同地点的各个子系统互连在一起，才能实现数据的交换、共享和集成，减少中间数 据的重复输入和输出过程，从而大大地提高整个系统从定单、备料、设计、工艺到生产和 供货全过程的效率，加速新产品的开发，提高质量、降低成本、缩短交货周期和压缩库存， 以提高企业在市场的竞争力。这些技术的发展和市场的需要，促成了网络系统的产生。 另一方面，控制领域的技术也在飞速发展，传统的控制系统结构己经不能使用现在的 网络系统，因此多学科的交叉发展成为研究的中心。维纳 控《制论》一书的副标题是:“关 于在动物和机器中控制和通信的科学”:而在 控《制论》第二版序言中他又指出 “如果一 门新的科学学科是真正有生命力的，它的引人兴趣的中心就必须而且应该随着岁月而转 移..·…，因此，控制论应该继续走向新的领域，应该把大部分注意力转移到近十年发展的 新的思想上去……”;1986年EIEE与美国国家基金委专家高峰会发表 “对控制的挑战”: 1990一1993年IFAC组织了 “控制在工业中的应用面临计算机的挑战”调研，逐渐提出了网 络控制的研究方向。 “网络控制”最早于9198年出现在马里兰大学G.c.wal劝的论著中211311，但未给出明 确的定义，只是用图示说明了网络控制系统的结构，指出在该系统中控制器与传感器通过 网络形成闭环，而对其内涵与外延并未作统一的解释。但是随着网络控制技术的发展和研 究的展开，网络化系统及网络化控制又有多种提法，如Tclmcaticsystem，Nc橄workcd System，NCS(Ne卜丹ork伪川rolsysctm)，ICCS (htIegratedCbmmuniactinonad伪ntrol system)s通信、控制系统等，其内涵各有侧重，但有共同点:都是依靠网络(主要是计算 机网络)组成的分布式系统;具有资源共享、集成自动化、协调工作等特点;从应用角度 可包括:网络化控制、网络化制造、电子政务、电子商务、数字家庭、大型电网、城市交 通和军事上的指挥、控制、通信、计算机以及情报、监视侦察等。 经过一段时间的研究和总结，网络控制系统泛指通信网络与控制科学技术的交叉以及 相应的产品。 1，2网络控制系统的发展及应用4][511 自控制系统出现，就产生了控制信息交流和共享的问题。但是由于技术上的限制，控 西安理工大学硕士学位论文 制系统发展早期采取一种封闭结构，这同计算机技术发展的早期相似。而且控制系统的网 络化发展也与计算机网络发展的过程有某种相似的对应关系。控制网络技术的发展是从集 散控制系统才真正开始的。 集散式控制系统D(CS)针对早期控制系统单台计算机集中管理整个控制过程模式的 弊端，把一个控制过程分解为多个子系统，由多台计算机协同完成。它是利用计算机技术 对生产过程进行集中监视、操作管理和分散控制的新型控制技术，是计算机技术、信号处 理技术、测量控制技术、通信网络技术和人机接口技术相互渗透和相互发展而产生的。它 吸收了分散的仪表控制与集中的计算机控制的优点，是在此基础上发展起来的一门系统工 程技术。但是，虽然集散控制系统具有了一定的网络化思想，它适应于当时的计算机和网 络水平，但是在实际应用中也体现出了它的不足:首先，集散系统仍然是模拟数字混合系 统，模拟信号的转换和传输使系统精度受到限制;其次，它结构上遵循主从式的思想，没 有完全突破集中控制思想的束缚，一旦主机故障，系统可靠性就无法保障;更重要的是， DCS系统属于非开放式专用网络，各系统互不兼容，不利于继续提高系统组态的灵活性和 可维护性。 现场总线控制系统 (Fcs:Fieldbusonrotl system)是继集散控制系统后的新一代控 制系统，它是电子、仪器仪表、计算机技术和网络技术共同发展的结果，它是一种开放的 分布