电动机控制系统课件.ppt

项目二 电动机控制系统 常开和常闭触点，传感器和符号 练习1:常开点与常闭点 5、控制要求：机械工作台在启动按钮SBF和SBR的控制下可以前进和后退，当碰到行程开关A或B时就停止运行，当工作台运行到任意一个位置停止按钮SB1按下工作台停止工作。 练习 当SB1按下时1号电机通过传送带运送工件正向运行，当工件进入光电开关SA1的范围时，2号电机启动。当工件离开SA1的范围时，2号电机停止。传送带继续运行，停止开关按下时传送带停止运行。 【例】 置位与复位指令的应用——传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。 地址分配 端子连接图 练习题：用PLC实现抢答器控制。抢答器显示控制系统，该系统有三组选手参赛，一位主持人，三组的抢答按钮分别为SB1、SB2和SB3，主持人复位按钮SB0，抢答指示灯HL40、HL41、HL42，控制要求如下： 1、竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮，哪组先抢答哪组指示灯亮。 2、指示灯亮后，主持人按下复位键SB0后指示灯熄灭。 （四）RS和SR触发器 1、RS触发器指令格式： RS触发器的逻辑关系： RS触发器又称置位优先型触发器 1 1 1 0 0 1 1 1 0 保持原状态 0 0 地址和Q S R 2、SR触发器指令格式： SR触发器的逻辑关系： 0 1 1 1 0 1 0 1 0 保持原状态 0 0 地址和Q R S SR触发器又称复位优先型触发器 （五）跳变沿检测指令 RLO边沿检测指令 触点信号边沿检测指令 1、RLO边沿检测指令 （1）RLO上升沿检测指令 指令格式： 说明：地址位为边沿存储器，作用是存储 该点前一个扫描周期的状态，以便进行比较。 作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从“0”到“1”的变化。如果逻辑位有上升沿变化，则逻辑检测结果为“1”，否则为“0”。 例如： （2）RLO下降沿检测指令 指令格式： 指令作用：下降沿检测指令是检测逻辑位从“1”到“0”的变化。如果逻辑位有下降沿变化，则逻辑检测结果为“1”，否则为“0”。 例如： 注意：在程序中使用边沿检测指令时，应 保证地址位的唯一性，不能在两个或两 个以上的边沿检测指令中重复使用同一个地址。 例如： 2、触点信号边沿检测指令（地址边沿检测指令） （1）地址上升沿检测指令 指令格式： 作用：检测指定地址位地址1是否有上升沿发生。 地址2是边沿存储位，是用于保存地址1的旧状态以 便进行状态比较。 注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”时执行的。 （1）地址下降沿检测指令 指令格式： 作用：检测指定地址位地址1是否有下降沿发生。 地址2是边沿存储位，是用于保存地址1的旧状态以 便进行状态比较。 注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”时执行的。 【例】边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作 （闭合）。 端子连接图 【例】 * * * * 【项目功能】 【项目知识点和技能点】 1、掌握S7－300PLC位逻辑指令。 2、掌握电机正反转控制系统的编程、下载、调 试的方法。 1、 S7－300PLC位逻辑指令及应用。 2、具有电动机正反转控制系统的构建、编程、 下载、调试的技能。 【项目知识准备】 位逻辑指令 （一）触点与线圈 1、常开触点 符号： 规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。 2、常闭触点 符号： 规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”即触点“断开” ； 若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。 输入端的信号状态 检查信号状态“1” 符号 / 指令 检查结果 检查信号状态“0” 符号 / 指令 检查结果 有 输入端有电压 吗? 无 有 无 1 0 1 Yes 1 LAD: 常开触点 0 FBD: A I x.y STL: AN I x.y STL: FBD: LAD: 常闭触点 No 0 Yes 1 No 0 No 0 Yes 1 Ye