按键控制直流电机加减速并恒速运转设计与调试说明书.docxVIP

学习情境一按键控制直流电机加减速并恒速运转设计与调试说明书目录1.工作任务12.功能要求13.硬件设计13.1系统原理框图13.2硬件连线14.软件设计24.1程序结构24.2系统资源使用说明24.3程序主要流程图15.调试35.1调试方法与步骤35.2调试结果3附录程序清单31.工作任务先编写用按键来控制直流电机的加减速运转的程序，下载完成后检测，成功之后在此程序基础上再继续编写使电机能恒速在20r/s的运转，完成之后写出程序的设计说明书。2.功能要求可以实现通过按键来调整直流电机的加减速的运转，并且可以使直流电机恒速在20r/s的速度。3.硬件设计3.1系统原理框图单片机电机驱动显示器显示驱动D/A3.2硬件连线起点终点脉冲信号 T1/P3.5CS0/KEY/LED按键（单脉冲）INT0/P3.2至DA-8V~+8V/DA_CS/CS24.软件设计4.1程序结构程序由主程序、外部中断程序、定时中断程序、显示子程序、延时子程序组成。4.2系统资源使用说明测速时用了2个定时/计数器，一个工作在定时状态下，另一个工作在计数状态下T0的初值是TH0为63H，TL0为18H；T1的初值是TH1为00H，TL100H；内存单元有5个分别为55H、70H、71H、72H、60H;70H到72H为显存单元，55H为电机的转速，60H为电机转速的控制量。使用的硬件资源有