飞思卡尔智能车设计方法探讨.pdfVIP

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2017-09-21 发布于福建
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飞思卡尔智能车设计方法探讨.pdf

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／（）长春工程学院学报自然科学版年第卷第期１５３５２０１２１３１ＩＳＳ　－（），，，／Ｊ．ＣｈａｎｃｈｕｎＩｎｓｔ．Ｔｅｃｈ．Ｎａｔ．Ｓｃｉ．Ｅｄｉ．２０１２Ｖｏｌ．１３Ｎｏ．１ＣＮ２２１３２３Ｎ５０５２ｇ　　－－飞思卡尔智能车设计方法探讨，，李慧李秀歌娄利峰　（，）长春工业大学电气与电子工程学院长春１３００１２： “ ” ，摘要结合全国飞思卡尔杯大学生智能车竞赛传感器通过检测电流所产生的磁场根据不同磁场　，，，要求赛车需以最少的时间完成比赛通过对多种驱的大小转化为电压值并由传感器传出微处理器，／动方案的详细分析比较进一步对电机驱动模块的ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８根据内部ＡＤ模块将采集到的电，，，优化确定使用基于ＢＴＳ７９６０Ｂ芯片的驱动模块并压值进行处理经过软件判断后给舵机输出方向控、。，，。分析芯片内部原理电路功能实验结果表明车模制信号使智能车沿正确方向行驶智能车驱动电、。，运行快速稳定路负责把控制板输出的速度信号进行功率放大使：；；。关键词飞思卡尔驱动模块ＢＴＳ７９６０Ｂ其能够驱动电机运转由此可以看出驱动电路的好：：，。中图分类号Ｕ４６３．６文献标志码Ａ坏在很大程度上决定着智能车的整体性能文章编号：（）１００９８９８４２０１２０１００５００３－－－０引言　 “ ” 飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛以快速，，跑完规定赛道为目标尽可能地提高了车模速度这