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第 卷 第 期 年 月
18 1 电子设计工程 2010 1
Vol.18 No.1 Electronic Design Engineering Jan. 2010
基于MC9S12XS128 微控制器的智能车硬件设计
，
刘 伟1 2
合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽合肥
（1． ， 230009 ；
合肥学院智能控制与机器视觉实验室 安徽合肥
2． ， 230106 ）
摘要 以 飞思卡尔 杯智能车大赛为研究背景 采用 作为核心处理器 通过对比各个模块不同设计方
: “ ” ， MC9S12XS128 ，
案的性能 完成智能车电源 驱动 图像采集 测速等模块的设计与实现 通过大量的实验调试完成了智能车的组装与
， 、 、 、 。
机械部分调整 使得智能车结构更为合理 实验及实际比赛表现表明 该智能车硬件结构稳定 性能良好
， 。 ， ， 。
关键词 电源设计 电机驱动 图像采集 二值化电路
: ； ； ； ； MC9S12XS128
中图分类号 文献标识码： 文章编号： （ ）
: TP242.6 A 1674－6236 2010 01-0102-02
Hardward design of smart car based on MC9S12XS128 microcomputer
，
LIU Wei1 2
（1． School of Electric Engineering and Automation, Heifei University of Technology, Hefei 230009 ，China ；
， ， ， ）
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