手创科技激光传感器使用心得.pdfVIP

激光传感器在智能车应用中的一些心得 纵观近几届智能车比赛，相信大家都看到了，取得好成绩的车队大部分都采用 了激光传感器，成绩靠前的激光车的车速已经可以与摄像头媲美了。我们有理由相 信，传统的红外传感器将逐渐被激光传感器所取代。然而激光传感器到底应该如何 应用到智能车上呢？ 下面就我们自己在使用激光传感器过程中的了解发表一些自己的看法，请各位 朋友们多多指教。 d l 采用三极管驱动的激光传感器电路浅析 e 到目前为止，我们发现常见的激光传感器的驱动电路，一般是采用三极管驱动 r e 的激光传感器电路。在此电路中，激光发射管以 180KHZ 的频率，20%-30%的占空比 t 发射，反射之后由接收管接收输出高低电平，从而达到识别路径的目的。下面是具 s i 体的电路图： g e R n U 图一 采用三极管驱动的激光传感器电路 手创科技拥有强大的技术团队.公司对激光传感器的开发、飞思卡尔智能车的研究、单片机、智能控制系统开发等均有 丰富的经验，欢迎咨询。在此衷心感谢许多新、老客户对我们的信任和支持 ！ 一个很简单的电路图，我们看到发射部分，经过调制管，便输出 180khz 的频率， 经过三极管 8050 放大之后驱动发射管，使发射管以 180KHZ 的频率，20%-30%的占空 比发射出 650nm 的光线，经过反射后，接收管接收到反射回来的黑白信号，输出高 低电平，由单片机识别，从而达到识别路径的功能。 这里，调制管的作用是制出 180khz 的频率，我们同样可以使用单片机代替，用 pwm 调制同样频率，同样占空比的信号来驱动发射管。另外使用三极管发达后的信号 一般情况下能够驱动 1-2 个发射管，发射管的额定电压一般是在 3v，额定电流是 20mA 左右。使用三极管放大后发射管两端的电压正常范围是在 1.1-1.4v 左右 （这里是因 d 为经过了调制，所以用数字电表测出来的电压也就在这个范围内，如果用示波器测 e 波形，你会发现，最高电平已经到达 3v 左右了 ）。 r e 接下来我们看看电路中的接收部分，在这里要提醒大家注意的是，接收管为什 t s 么要上拉 4.7k 左右的电阻呢？这是因为，如果不接上拉电阻，会引起逻辑混乱。就