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2017-09-21 发布于江西
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基于ARM的数控算法图示仪设计.pdf

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基于ARM的数控算法图示仪设计黄金伟，刘宏伟，周显军，罗亮 (西南科技大学四JIl绵阳621010) 摘要：设计一种研究数字控制(尤其是各种数字插补算法及其性能和状态的研究)的专用数字图示仪，其适用于数控人才培养。该图示仪能对控制芯片发出的各类脉冲和电平信号实时捕获。并进行分析，通过图形的形式形象地将插补算法，脉冲信号以及运动轨迹之间的关系以一组按比例缩放的脉冲序列和一个坐标图的形式显示出来。它具有结构简单，价格低廉，功能实用等特点。关键词：ARM；数控；数字图示f脉冲插补；运动轨迹中围分类号：TP391 文献标识码：B 文章编号：1004—373X(2009)10—055一03 ofARM—_basedInstrumentforNumericalControl Design Graphic Algorithm HUANG Jinwei，I。IUHongwei，ZHOUXianjun，LUO Liang (Southwest ofScienceand University Technology．Mianyang，621010．China) instrumentis forthe control thevarious Abstract：Agraphic designed digital studyespecially digitalinterpolationalgo— rithms in andits andthestatus．Thisinstrumentcan the ofthecontrol performance graphic capturepulse—levelsignals chip real—time，thenthe and and ofa of se— signal interpolation pulse relationshipamong algorithm，pulsetrajectorythoughtgroup a are has of functionand zoomed andcoordinates quence byproportion mapanalysed．Itadvantagessimplestructure，practical low price． Keywords：ARM,numericalcontrolldigitalimagesshow,pulseinterpolation；movementtrajectory 便宜，性能较高，I／o资源丰富，运算速度满足系统需 0引言求。根据功能的设计要求。系统的硬件组成划分为面板在数字控制的研究中经常需要检测多轴驱动器输控制模块、液晶显示模块、核心处理单元和运动控制模出脉冲，以了解算法、插补脉冲、运动轨迹及其三者之间块4大部分，如图1所示。的关系。采用普通示波器虽然可以查看脉冲，但由于多数示波器是基于两轴设计