基于复合控制的数控系统的设计与仿真.pdfVIP

2009年11月 机床与液压 Nov．2009 第37卷第ll期 MACHINETOOL＆HYDRAULICS V01．37No．1l 1．056 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2009．1 基于复合控制的数控系统的设计与仿真 王清阳 (华南理工大学自动化学院自动化与网络工程系，广东广州510640) 摘要：针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出有一定的滞后等问题，提出了带有按输入补偿的复合PID控制 器。仿真和实验结果表明，该算法呵以显著提高系统控制精度，具有较强的鲁棒性。 关键词：数控；复合控制；建模；仿真 中图分类号：TIY242．6文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2009)ll一177—2 The andSimulationofNumeralControl Basedon Control Design System Compound WANG Qingyang ’ ofAutomaticScienceand China of (School Engineering，SouthUniversityTechnology， 510640，China) GuangzhouGuangdong controlwithPIDcontrollerwas tohandletheNC withuncertain simu— Abstract：Acompound developed system time—delay．The lationand showsthatthemethodcan thecontrol andtherobustnessofsystem． experimental陀sult improve precision Keywords：NumedcMcontrol；Compoundcontrol；Modeling；Simulation 0引言 ／k 为适应生产的需要，现代数控系统越来越向高精 ∞n 24i 度、高速度和高自动化方向发展。现在工业所用的大 式中：工为丝杠的导程；传动刚度k作为等效弹簧的 多数数控机床所采用的是位置反馈加上速度内环控 刚度；c，为导轨副上的黏性阻尼系数。 制，采用的控制方法大多是传统的PID算法，但由于 当机械传动机构简化成简单的比例环节系统时， 数控机床系统的数学模型具有非线性、时变性和强耦 设工作台执行部件的位移为省，电动机轴的角位移为 合等特点，因而难以达到较为满意的控制效果。作者 0，齿轮比为知。，丝杠的导程为￡，则机械传动机构 所提出的带有按输入补偿的反馈控制通过引入一个特 的传递函数为 定前馈量使得输出完全复现输入，提高了系统的快速 ，c(D=器=寺知， 响应性并具有较强的鲁棒性。 1 建模 交流伺服电机的结构比较复杂，是一个高阶、非 对于一个典型