基于双MCU(单片机)的冲床数控系统设计木.pdfVIP

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2017-09-21 发布于江西
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基于双MCU(单片机)的冲床数控系统设计木.pdf

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石油机械 2009年第37卷第11期 CHINAPETROLEUMMACHINERY 一75一．一应用技术◆ 基于双MCU(单片机)的冲床数控系统设计木陈红梅范岩宋健 (潍坊学院机电工程学院) 摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度慢、可靠性差等问题，在单微处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从式分布结构，二者之间通过RS485 串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经潍坊晨光数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。关键词双单片机双微处理器冲床数控系统机床作业件 0 引言工作台驱动电动机位置控制随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借 l工作台驱动电I- l动机速度控制I 数其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案控等优点在国内冲压行业的应用13益广泛。由于标准系 r雪的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事冲压生训垫譬幽统 i助 I急停开关卜产的中小型企业大多数采用的是单微处理器的经济嚏圃一一一囤一一型冲床数控系统，该系统存在控制性能单一、控制图1 通用机床教控系统功能框图算法不科学、系统运行不稳定、运行速度慢、可靠冲床作业件是冲头，X、y向送料机构驱动电性差等问题。动机选用2台步进电动机，控制器是单片机。由高为此，笔者在单微处理器数控系统的基础上，性能的单片机对步进电动机的位置和速度进行控设计了基于双MCU(单片机)的冲床数控系统，制，以满足加工精度要求。控制原理如下：从单片较好地解决了单MCU系统存在的问题，满足了实机发出的高低电平通过光电隔离装置控制步进电动时多任务的加工要求。机正反转，输出的控制脉冲个数控制电动机的转角，输出脉冲频率控制电动机的转速。系统功能框 1 系统总体设计图如图2所示，结构原理框图如图3所示。数控系统是数控机床的核心部件，是计算机控冲头工制系统，可使机床执行部件按照用户的要求进行加