自制 倒车雷达毕业论文.doc

高等职业学校 毕业设计 姓 名： 学 号： 系 部： 专 业： 机电一体化 设计题目： 单片机控制鸡雏恒温孵化器 指导教师： 职 称： 高级讲师 2012 年 5 月  江苏徐州机电工程高等职业学校毕业设计 任 务 书 系部 专业年级 学生姓名 任务下达日期： 2011 年 12 月 19日 毕业设计日期： 2011 年 12月 19日至 2012 年 5月19日 毕业设计题目：单片机控制鸡雏恒温孵化器 毕业设计专题题目：单片机控制鸡雏恒温孵化器 毕业设计主要内容和要求： 本设计的内容是恒温控制系统，控制对象是温度。温度控制在日常生活及工业领域应用相当广泛，比如温室、水池、发酵缸、电源等场所的温度控制。而以往温度控制是由人工完成的而且不够重视，其实在很多场所温度都需要监控以防止发生意外。随着电究所子技术的发展，微处理器、集成电路不断更新、发展，温度是工业生产和自动控制中最常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学变化的过程都与温度密切相关，因此，在生产过程中常需对温度进行检测和监控。 系主 摘 要 研究了基于单片机的超声测距倒车雷达。它主要是为了降低汽车倒车时的碰撞事故。根据渡越时间测距原理，采用Atmega8单片机为主控制器，并对测距误差进行了分析，雷达测距范围为0.2~5.0米，最大测量误差不超过8cm，它能增加汽车的后视能力，有效的减少交通事故，具有重要的现实意义。 关键词：超声测距；单片机；倒车雷达目 录 1 引言 １ 2 超声波倒车雷达简介 ２ 2.1 倒车雷达 ２ 2.2 超声波 ２ 2.3 超声波测距的原理 ２ 2.4 倒车雷达性能指标 ３ 2.5影响倒车雷达性能的因素 ３ 2.5.1 测量精度 ３ 2.5.2 探测范围 ４ 3 倒车雷达的电路结构 ５ 3.1 超声波发送模块 ５ 3.2 超声波接收模块 ５ 3.3 语音电路设计 ６ 4 倒车雷达的电路实现 ７ 4.1超声传感器的参数选择 ７ 4.2 总体结构 ７ 4.3 基于单片机的硬件实现 ８ 4.3.1 超声波发射电路 ８ 4.3.2超声波接收电路 １０ 4.3.3 温度测量电路 １１ 4.3.4 显示及报警电路 １２ 4.4 超声波测距的倒车雷达软件设计 １３ 5 倒车雷达超声测距的误差分析 １６ 6 结论 １７ 致谢 １８ 参考文献 １９ 1 引言 近年来，随着汽车产业的迅速发展和人民生活水平的不断提高，我国汽车数量正在逐年增加，即使在世界经济危机的阴影下，国内汽车的销售也并未遭受过多影响。而这其中，非职业的驾驶员比例也在不断提高。在公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄的空间倒车时，汽车的碰撞事故发生概率也大比例增加。因此增加汽车的后视能力，研制汽车尾部障碍探测的倒车雷达成为近年来汽车销售市场的一块蛋糕，竞争激烈。安全避免与障碍物碰撞的前提是快速准确的测量汽车与障碍物的距离。 超声波测距是利用声波特性来实现非接触式距离测量，其应用范围很广，如检测、定位、探伤等。超声波由于不受光照度、电磁场、色彩等因素的影响，并且由于其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等特点在各测距方面已经有了广泛应用。 本文首先介绍超声波测距的原理，然后给出基于Atmega8单片机的电路软硬件设计，并对其进行测距误差分析，然后给出结论。 2 超声波倒车雷达简介 2.1 倒车雷达 倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，只需在汽车倒车时工作，将汽车后方的信息及时反馈给驾驶员，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 2.2 超声波 超声波是频率高于20KHz的机械波，具有穿透性强，衰减小，反射能力强等特点。工作时，超声波发射器不断发射一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲，最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受空气影响较大，不能精确测距。另外，超声波能量与距离的平方成正比衰减，因此，距离越远，灵敏度越低，从而使超声波测距方式只适用于较短距离。 2.3 超声波测距的原理 由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可