北航_理论力学答疑复习课件.ppt

* 3. 系统如图所示。O1A杆重为W，半径为R的均质圆盘重为W，杆与水平线的夹角为? =60?，OC铅垂，不计铰链处的摩擦。无论水平弹簧的拉力有多大，系统都能在图示位置实现自锁。则杆与圆盘间的最小静滑动摩擦因数 f min=__________。 * 2. 若平衡, 求杆与水平之间摩擦因数的最小值 =_____________. * 2. 求 =_____________; =______________; =____________. * 2. 已知 , 求 =_____________; =____________. * 2. 不计构件自重，求杆6的内力 T =_____________(设拉力为正). * 如图所示，半径为r的圆环在水平面内，绕通过圆环中心的铅垂轴 C转动，该瞬时其角速度为 ，角加速度为 。质量为m，长为 的均质杆AB，A端铰接于圆环边缘，B端靠在圆环上。求此时 杆AB的惯性力系向B点简化主矢的大小 和主矩的大小 。 * 如图所示，半径为R质量为m的均质圆盘，绕O轴作定轴转动，边缘 上固连一质量为m的质点A。已知图示瞬时，圆盘的角加速度为零， 角速度为 (方向如图示，两条虚线互相垂直，C为圆盘中心)。将系 统的惯性力系向圆盘中心C点简化，其主矢和主矩的大小分别为： 主矢的大小为 =_________，主矩的大小为 =__________。 * O 如图所示, 质量为m的刚体可绕水平轴O定轴转动, 其质心C到轴O 的距离为d , 相对质心的转动惯量为 , 该刚体的质量对称面 在图示平面内. 初始时刚体静止于平衡位置, 在距离转轴 处作 用一水平冲量I . 若取OC与铅垂线夹角θ为广义坐标, 试给出该刚 体的运动微分方程和初始条件. 答: 运动微分方程为:_______________ 初始条件为:___________________ * 一、 填空题(每空5分, 共55分) (将最简结果写在空格上) 如图所示，半径为R的均质圆盘，在铅垂面内可绕O轴转动，不计 摩擦。根据题目给出的坐标，建立圆盘的运动微分方程。 运动微分方程为___________________________________。 * O A B D 如图所示，三根相同的均质细杆，质量为m，长度为L，OD=AB，建立系统的运动微分方程。 运动微分方程为___________________________________。 * 理论力学答疑 时间：1月17日：上午： 8:30-11:30 下午： 2:30-5:30 地点：主北302 * 一、 选择填空题(每题2分) (将正确的答案的字母写在空格上) 刚体在一组力螺旋的作用下保持平衡，若力螺旋的中心轴线都是相互平行的，则该力系最多有___________个独立的平衡方程。 A： 5 B： 4 C： 3 D： 2 ? * 2. 正方体上的六个面各作用有一个平面汇交力系，则该力系独立的平衡方程最多有： A： 4个； B： 6个； C： 8个； D： 12个。 ? * 3. 若某力系由两个空间汇交力系构成，则该力系独立的平衡方程最多有： A： 3个； B： 4个； C： 5个； D： 6个。 ? * 4. 图示的平面桁架中有__________根零力杆。 A： 6 B： 5 C： 4 D： 3 E： 2 ? * 5. 图示的平面桁架中有__________根零力杆。 A： 2 B： 3 C： 4 D： 5 E： 6 ? * 6. 结构如图所示，力 F 与杆1和杆2平行，不计构件自重，则图示结构中的非零力杆为： A： 1杆； B： 2杆； C： 3杆。 ? ? * 5. 刚体上的A、B两点各作用有一空间汇交力系，该力系简化的最简结果可能是：__________ A： 平衡力系； B： 力偶； C： 合力； D： 力螺旋。 5. 空间平行力系简化的最简结果可能是：__________ A B C D A B C 5. 空间汇交(共点)力系简化的最简结果可能是：________ A C * 4. 平面运动刚体上三个点A、B、C构成等边三角形，某瞬时各点加速度或速度的矢量如图所示，则图中______所示的运动是不可能的。 A： 图(a)； B： 图(b)； C： 图(a)和(b)。 图(a) 图(b) ? * 5. 若作用于刚体上的力系的主矢为非零常矢量,