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制动防抱死系统
第一章 制动防抱死系统结构及工作原理
第二章 制动防抱死系统的工作过程
第三章 制动防抱死系统的故障检修
制动防抱死系统结构及工作原理
第一章 制动防抱死系统结构及工作原理
第一节 概述
一、ABS概要
1、 ABS的必要性
是ABSAntiLockBrakeSystem的缩写。
是一种防止发生轮胎抱死现象的装置,急制
动或恶性道路行驶中制动时因轮胎抱死车辆
以非控制状态行驶,这时不仅丧失制动力而
且制动距离也会增加。ABS是预先防止轮胎抱
死维持最佳制动力减少事故危险性的预防安
全装置。
2 、 ABS的目的
1)确保方向安全性(Stability)
2)确保方向操纵性(Steerability)
3)缩 短 制 动 距 离 ( Stopping
Distance)
(Split)对开路前走制动
3、 ABS的效果
产生的效果跟行驶条件及路面状ABS
况有很大的关系,方向稳定性确保需要驾驶
员熟练的驾驶技巧。
1)直线行驶制动时
直线行驶车辆左右两侧路面摩擦系数
不同时摩擦系数小的轮胎先抱死因此未装
ABS车辆向摩擦系数大的一侧转动产生
Spin现象。而 ABS车辆制动时因 4轮独立
控制不仅能直线行驶制动而且制动距离也
会缩短。
2)转向行驶制动时
易滑路面上转向行驶制动时未装 ABS
车辆因轮胎抱死向切线方向滑动。而 ABS
车辆因防止轮胎抱死,能随着驾驶员的意
志转向行驶。
因此 ABS是一种随路面状况控制制动力确
保制动安全性的装置。
一面制动,一面回避障碍物
1
制动防抱死系统结构及工作原理
3) 安装车辆与未安装车辆制动时的比较(冰面)ABS
2
制动防抱死系统结构及工作原理
二、ABS控制原理
1、滑移率与路面的关系
1)行驶中制动时轮胎与路面间产生的摩擦力使轮速减小随着车速也减小。此时轮速与车速
间产生的速度差就是滑移现象。滑移量用百分比表示的就是滑移量。
2)行驶中驾驶员踩制动踏板时摩擦片和摩擦盘间产生摩擦力矩,因此车轮的旋转速度减小,
车轮速度小于车体速度,这就是滑移现象。滑移所产生的轮胎与路面间的摩擦力就是制
动力。滑移率用以下公式来计算。
滑移率(S)=〔V(车速)-Vwl(轮速)〕/V(车速)*100%
2、制动力及侧向力的特性曲线
此特性曲线说明的是对制动特性及转向特性的轮胎跟地面间的摩擦系数和轮胎跟滑移率间的关系。
横轴表示滑移率。0%表示轮胎对路面纯滚动状态 100%
表示轮胎抱死状态。
根据制动特性滑移率约 20%左右时可获得最大的
摩擦系数。根据转向特性随滑移率的增加摩擦系数减
小滑移率 100%时摩擦系数为“0”。这种现象在不同路
面上产生的效果都是一样的。由此可见轮胎抱死时制
动力下降制动距离加长而且失去侧向附着力不仅丧失
操纵性及方向安全性而且车辆发生SLIP现象。
即侧向附着力在滑移率0%时最大,随滑移率的增
加而减小,滑移率100%时接近于0。ABS是根据以上原
理防止轮胎抱死现象控制制动油压把滑移率控制在最
佳值斜线范围内发挥最大的制动力。
3
制
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