桂林星辰交直流伺服功放说明书.pdfVIP

目录 目 录 本直流伺服驱动器参数……………………………………………………………1 简介…………………………………………………………………………………2 1 型号说明………………………………………………………………………7 2 外型尺寸及使用条件…………………………………………………………9 2.1 外型尺寸…………………………………………………………………9 2.2 使用环境条件……………………………………………………………11 2.3 安装方式…………………………………………………………………12 2.4 注意事项…………………………………………………………………12 3 驱动器连线……………………………………………………………………13 3.1 模拟板控制接口…………………………………………………………13 3.2 数字板控制接口…………………………………………………………17 3.3 控制器电源/动力接口……………………………………………………21 3.4 控制器动力接口示意图…………………………………………………24 3.5 电磁兼容及高频隔离电感的使用………………………………………26 3.6 接线注意事项……………………………………………………………28 4 驱动器面板显示及操作说明…………………………………………………29 4.1 模拟型驱动器……………………………………………………………29 4.2 数字型驱动器……………………………………………………………32 4.3 各种故障状态显示列表…………………………………………………39 5 通电与调试……………………………………………………………………40 5.1 通电………………………………………………………………………40 5.2 模拟型驱动器参数的调整………………………………………………40 5.3 数字型驱动器参数的调整………………………………………………47 5.4 驱动器的典型技术参数…………………………………………………49 6 电机及反馈元件的选用………………………………………………………52 6.1 电机的选用………………………………………………………………52 6.2 反馈元件的选用…………………………………………………………53 7 驱动器保护功能……………………………………………………………54 7.1 电压欠压保护……………………………………………………………54 7.2 电压过压保护……………………………………………………………54 7.3 电流过流保护……………………………………………………………54 7.4 电机漏电保护……………………………………………………………55 1 目录 7.5 超温保护…………………………………………………………………55 7.6 超载保护…………………………………………………………………56 7.7 速度超差保护……………………………………………………………56 7.8 电流超差保护……………………………………………………………56 7.9 上下限位到限保护………………………………………………………56 7.10 驱动器泵能泄放保护……………………………………………………57 8 常见应用问题及处理方法……………………………………………………58 附录一：驱动器电气原理图 附录二：驱动器主控板元件安装位置图 2