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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式考试大纲解读专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式考试大纲解读专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式考试大纲解读专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、根据2025年考试大纲，无人机自动驾驶模式的核心定义是什么？

A、完全由地面站远程操控的飞行模式

B、依赖预设航线和传感器数据自主飞行的模式

C、仅适用于固定翼无人机的飞行模式

D、需要驾驶员实时干预的半自动模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。自动驾驶模式的核心在于无人机能够依据预设的航线规划、

机载传感器（如GPS、IMU、视觉传感器等）提供的数据，自主完成起飞、巡航、降

落等飞行任务，无需驾驶员进行实时杆量操作。A选项描述的是遥控飞行或人工遥控模

式，C选项错误地将自动驾驶模式限定于固定翼无人机，多旋翼和直升机同样具备自动

驾驶能力，D选项描述的是半自动或辅助飞行模式，而非完全的自动驾驶。知识点：自

动驾驶模式的定义与特征。易错点：将自动驾驶与遥控飞行或半自动模式混淆。

2、在自动驾驶模式下，无人机实现精准定位主要依赖哪种技术组合？

A、惯性导航系统（INS）与气压计

B、全球定位系统（GPS）与视觉定位系统（VPS）

C、磁罗盘与超声波传感器

D、遥控器信号与图传信号

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS提供全局的、绝对的位置信息，但在GPS信号弱或丢

失的环境下（如室内、桥下、城市峡谷），视觉定位系统（VPS）通过下视摄像头和超声

波传感器等，利用光流算法和测高功能，提供相对位置的补充，从而实现精准定位。A

选项中的INS和气压计主要用于感知姿态和高度，但存在累积误差，无法独立实现长

期精准定位。C选项中的磁罗盘用于航向感知，超声波用于测高，均非主要定位技术。

D选项是通信链路，与定位无关。知识点：无人机定位技术。易错点：忽略多传感器融

合定位的重要性，或误认为单一传感器即可实现精准定位。

3、2025年考试大纲强调，自动驾驶无人机在执行任务前必须进行的关键步骤是？

A、快速充电

B、航线规划与风险评估

C、外观清洁

D、遥控器对频

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【答案】B

【解析】正确答案是B。航线规划是自动驾驶的基础，它定义了无人机的飞行路径、

高度、速度以及任务动作。风险评估则是对航线沿途的环境、空域、气象、障碍物等进

行预先分析，识别潜在危险并制定应对预案，这是保障飞行安全的首要前提。A、C、D

虽然是飞行前准备工作的一部分，但并非针对自动驾驶模式特有的、最关键的安全步

骤。知识点：自动驾驶飞行前准备。易错点：将常规的、非核心的准备步骤与关键的安

全规划步骤等同。

4、当无人机在自动驾驶模式下遭遇GPS信号突然中断，其最可能的行为是？

A、立即原地坠毁

B、自动切换至备用导航模式（如视觉定位或惯性导航）并执行返航或悬停

C、继续按原航线飞行，直至信号恢复

D、向地面站发送错误信号后失控

【答案】B

【解析】正确答案是B。现代无人机自动驾驶系统具备冗余设计和故障处理逻辑。当

主导航源GPS丢失时，系统会自动切换至备用导航源，如视觉定位系统（VPS）在低

空环境下维持位置，或依靠惯性导航系统（INS）进行短时间的姿态保持和飞行，并通

常会触发预设的安全策略，如自动返航（RTH）或原地悬停。A选项描述的是系统设计

极差的情况，不符合行业标准和考试大纲要求。C选项在没有定位信息的情况下继续飞

行是极其危险的。D选项中的“失控”是结果，但系统会先尝试切换模式并执行预案，而

非仅仅发送信号。知识点：自动驾驶系统的故障冗余与应急处理。易错点：不了解自动

驾驶系统的安全机制，误以为单一信号源失效就会导致灾难性后果。

5、关于无人机自动驾驶模式中的“地理围栏”功能，以下描述最准确的是？

A、限制无人机飞行速度的虚拟边界

B、限制无人机飞行高度和范围的虚拟电子边界

C、用于美