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第一章 质点运动学 物理学 第五版 * * * 机械工业出版社 全国高等教育自学考试指定教材 物 理 (工) 主 讲 刘 轩 电子教案 写在前面的话： 学习注意事项： 理解重要的知识点—练习和应用?做题 注重积累 考试-- 重点掌握作业上的习题 注意研究方法与高中的区别?微积分 物理学是一切自然科学的基础！ 第 一 章 质点运动学 和牛顿运动定律 研究对象：物体 物体：可以忽略物体大小和形状的影响?简化为：质点 研究方法：把物体放在一个参考系中 ?为了定量研究，在其中建立坐标系 速度变化的快慢? 加速度 位置变化的快慢? 速度 用位置矢量表示 运动方程、位移（位置移动） 研究方法：微积分的方法表示量与量间的关系 研究内容：物体位置及位置的变化 概 述 物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型，有质量的点． 一　参考系　质点　 为描述物体运动而选的标准物． 1　参考系 2　质点 物体能否抽象为质点，视具体情况而定． 地——日间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? × 103 km 太阳 地球 1.1 参考系 质点 1　位置矢量 * 方向： 大小： 强调：矢量包含大小、方向两要素， 求解矢量时，必须说明其方向！ 1.2位矢、速度和加速度 分量式 从上式中消去参数 得质点的轨迹方程． 2　运动方程 P 当质点运动时，它相对坐标原点O的位矢 是随时间而变化的，因此， 是时间的函数。 例1-1 3 位移矢量 B A 三维运动: 由初始位置指向末位置的矢量，称为位移矢量，简称位移。 大小： 方向：由初始位置指向末位置 平面运动: 特别注意 4 路程( ) 从P1到P2： 路程 (3) 位移是矢量，路程是标量． 位移与路程的区别 (1) 两点间位移是唯一的． (2) 一般情况 ． 物体实际运动的路径长度称为路程 注意 的意义不同． ， ， 三　速度 1 平均速度 在 时间内，质点位移为 B A s D 速度：描述物体运动快慢的物理量 强调：平均速度是矢量，方向与位移方向相同。 2　瞬时速度（简称速度） 若质点在三维空间中运动，其速度 重要 当 时, 速度方向: 切线向前 速度大小: 速度 的大小称为速率 一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （C） （D） 讨论 注意 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例1 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)， 解 (1) 由题意可得 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 已知： 求矢量 一定要求出方向 （2）运动方程 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 消去参数 可得轨迹方程为 1 平均加速度 B 与 同方向 加速度是反映速度随时间变化快慢的物理量，包括大小和方向随时间变化的快慢。 加速度也是矢量。 四 加速度 A 2 (瞬时)加速度 重要公式