电力拖动与运动控制课件7VVVF调速系统.pptVIP

* 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 本章重点内容 变频调速时必须变压的原因 不同压频比控制时的机械特性曲线形式、 特点、相互差别 转差频率控制的概念、控制规律 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 本章作业 END 1. 为什么在变频调速时，必须要进行电压、频率的协调控制？ 2. 什么叫做转差频率控制？转差频率控制的规律是什么？ * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 CSSSE 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 第六章 VVVF调速系统（变压变频调速系统） * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 主 要 内 容 　VVVF控制 　转差频率控制 　电压模式 　机械特性 　转矩提升补偿 基本结构 　概念 控制规律 　基本结构 重点内容 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 一、ＶＶＶＦ控制 １．ＶＶＶＦ控制的电压模式 结论：变频同时必须变压 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 一、ＶＶＶＦ控制 这也是VVVF控制又被称为恒压频比控制的原因 为保持主磁通不变，必须在变频时同时变压，使得压频比为一常数 一般频率是从额定频率向下调，所以需要 同时降低电源电压 １．ＶＶＶＦ控制的电压模式 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 2. 异步电动机变频调速时的机械特性 一、ＶＶＶＦ控制 我是机械特性曲线， 还记得我吗？ * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 异步电动机等效电路 转差频率控制 转矩提升补偿 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 2. 异步电动机变频调速时的机械特性 一、ＶＶＶＦ控制 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性 补偿定子电压降后的特性 电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性 动画演示 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 2. 异步电动机变频调速时的机械特性 一、ＶＶＶＦ控制 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 2. 异步电动机变频调速时的机械特性 一、ＶＶＶＦ控制 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 一、ＶＶＶＦ控制 等效电路 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 转矩提升的控制电压模式 一、ＶＶＶＦ控制 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 一、ＶＶＶＦ控制 转矩提升自动补偿原理图 频率给定 电源电压给定 偏置给定 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 4. ＶＶＶＦ控制的基本结构 一、ＶＶＶＦ控制 恒压频比 开环控制 的 基本结构 压控振荡器 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 4. ＶＶＶＦ控制的基本结构 一、ＶＶＶＦ控制 恒压 频比 闭环 控制 的 基本 结构 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 二、转差频率控制 1. 转差频率控制 转差频率 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 二、转差频率控制 1. 转差频率控制 转差频率与电磁转矩关系曲线 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 二、转差频率控制 2. 转差频率控制规律 转差频率与定子电流关系曲线 等效电路 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 二、转差频率控制 转差频率控制规律： * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 二、转差频率控制 PWM 逆 变 器 速度 调节器 P I 转差频率 限幅器 ＋ ＋ 电压模式 偏置给定 IM PG ＋ － 3. 转差频率控制的基本结构 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 二、转差频率控制 3. 转差频率控制的基本结构 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 二、转差频率控制 * 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 * 本章小结 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 第六章　ＶＶＶＦ调速系统 CSSSE 第六章　ＶＶＶＦ调速系统